Hallo,

also der ATmega8, aber auch die Nachfolgemodelle, also der meg88,168 oder auch 328 habe alle einen ADC... das ist OK... Motortreiber brauchst du natürlich, dann ein paar Kleinteile (dazu gibts im datenblatt der Motortreiber meist Beispielschaltungen), und evtl. ne Rasterleiterplatte wo du deine Schaltung drauf aufbauen kannst

cu BT