Also ersmal vielen Dank für die Antworten.

@sauerbruch:
Die Sub's schalten nur die Motoren ( oder heißt es Motore?), pro Motor 3Ports, evtl. wird der Enable-Eingang noch gepulst, aber jetzt muss das Teil erstmal funktionieren.
Wenn der Sensor logisch 0 liefert, ist er auf der Linie. Somit muss bei Logisch 1 vom rechten Sensor die Fuhre nach rechts geschwenkt werden.

@raggy
Den Pullup habe ich danach probiert, leider kein Erfolg.
Die und-Verknüpfung hatte ich auch schon drin, war auch Ich melde mich wenn ich durch bin, wird aber wahrscheinlich heute nichts mehr.