Hier ist meine lcd-lib. In der lcd_new.h stellst du das Port und die Pin ein und ob du mit oder ohne R/W willst.
Unter #define lcd_busy_time 1000 kannst du die Wartezeit einstellen. Hier sind 1000µsec eingestellt, es geht meist kürzer, ist jedoch individuell einzustellen wenn man es sehr kurz haben will.
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