Ich verwende auch die Lib von Fleury, da stellt man in der lcd*.h ein wie man die Pin belegt. Es ist nicht notwendig alle an einen Port zu legen.
Das R/W ist nicht nur für lesen gedacht, sondern auch für die Abfrage des Busy-Bit. Die Schreibzyklen werden dadurch schneller.
Ich verwende es allerdings fast immer ohne R/W.