Dabei muss man dann noch den spektralen Verlauf der Photodiode einrechnen, da so eine Si-Fotodiode z.B. im IR-Bereich besonders empfindlich ist, und Richtung UV abfällt.
Noch ne Möglichkeit ist Fotodioden mit Filtern zu nehmen und eine möglichst weiße Lichtquelle (LED, aber auch Halogen oder so möglich)
Solche Farbsensoren gibt es bei http://www.micromaus.de/
allerdings hab ich mir gerade die Preise angesehen... uiuiui da kann man besser den vollintegrierten Sensor bei denen nehmen, als was selbst zu bauen.
Noch ne nette Idee ist ne Fotozeile zu nehmen (z.B. CCD aus einem Flachbettscanner) und ein Brechungsgitter oder Prisma. Dann kann es auch eine SW-Zeile sein. Das vom Objekt reflektierte Licht wird aufgespalten und an verschiedenen Positionen der Zeile auftreffen. Daraus kann man dann auf die Farbe zurückrechnen.