Ist doch logisch!

Es kann niemals passieren, dass die Daten genau dann am AVR ankommen, wenn du sie abfragst! Am besten ist, du nimmst meine Routine oben. Dann hast du solche Probleme nicht mehr. Diese schaut einfach immer, ob was im Eingang liegt und wenn ja, dann wirds zusammengesetzt.
Anschließend kannst du noch ne Sub aufrufen, die dir das dann ausgibt!