Hallo Robotics,

Frage an Radio Eriwan: Im Prinzip schon...

Spaß beiseite: Die mir bekannten Mikrocontroller arbeiten alle mit Logikpegeln; will heißen Low = 0V und High = Versorgungsspannung. Eine negative Spannung gibt's da nirgends...

Eingänge: +12/0/-12 V werden zu +24/+12/0 V (google mal nach "virtueller Masse". Niedrigstes Potential wird in Logikschaltungen als Low interpretiert).
Kann man mit Spannungsteilern aber gut mit leben...

Ausgänge: Wenn Du im Rest Deiner Schaltung negative Spannungen hast und diese schalten willst, kannst Du dies selbstverständlich machen ... wenn auch nicht direkt, sondern nur über Transistoren, Relais, Optokoppler oder sonstige externen Bauteile.
Wenn Du über analoge Ausgänge positiv/negative Spannung erzeugen willst (hab' ich noch nicht probiert), geht das wahrscheinlich mit zwei Ausgängen und 'ner OpAmp-Schaltung.