das ist der Pin 7 und Pin8 am Atmega aber im Programm ist es PC.6 und PC.7 wie du es auch da oben beschrieben hast.

http://www.robotikhardware.de/download/rncontrol14.pdf

Habe gerade in der Doku geschaut Seite 26 Motordrehrichtung Links steht genau beschrieben(mit Beispiel)

da funktioniert das auch