ich habe ein RN-Control board mit atmega 32. nach pdf welches beilag, sollte sich auf PORTC:

Pin 7 PC6 / TOSC1 / wird vom Motortreiber für Motor 1 Kanal 1 genutzt
Pin 8 PC7 / TOSC2 / wird vom Motortreiber für Motor 1 Kanal 2 genutzt

dann sollte ja portc.8 vorhanden sein...