Hallo,
in der Wii-Remote (ca. 40 EUR) ist u.a. eine IR-Kamera enthalten.
Die kannst du recht einfach ausbauen und per I2C-Bus ansteuern.
Diese IR-Cam liefert allerdings kein Bild, sondern sie erkennt
und verfolgt selbstständig bis zu vier IR-Lichtquellen. Sie gibt also
laufend die vier Positionen mit einer Auflösung von 1024x768 aus.
Damit erledigt sie eine Menge Bildverarbeitung schon selbst.
Vielleicht kannst du damit was anfangen.
Bei meinen Experimenten wurden Teelichter bis zu 2m Entfernung
klar erkannt, und deren Position mit ca. 100Hz getrackt.

Weitere Infos z.B. unter:
http://www.cczwei-forum.de/cc2/thread.php?threadid=1793

Gruß Jan