Hier mal der Baum... keine Schönheit, aber glaub man erkennts:
http://www.youtube.com/watch?v=wPJbjVy5GlQ

Ich hab mir in der Funktion mal die Werte von xp/yp bzw. factor[n] ausgeben lassen. Stellenweise ist es so, dass dort statt dem eigentlichen Wert (der auch dann stimmt, wenns am Bildschirm falsch dargestellt ist), "inf" drinsteht. Und sobald dieses "inf" zum ersten Mal auftaucht, spinnt das Display.

Das komische: Die einzige Division ist durch die Determinante... und die ist durch die vorgegebenen Werte aber konstant != 0.

Nen Pipelineeffekt halt ich jetzt mal für unwahrscheinlich.
(also, dass die Berechnung schon ausgeführt wird, während ein vorheriges Ergebnis noch nicht fertig ist)

Ebenfalls frohe Weihnachten.