Sooo... jetzt gehts. Dieser Fehler in der rechten Hälfte war ein "Fehler" in der Kombination Algorithmus + Displayansteuerung. War manchmal so, dass es ging und der Displayinhalt plötzlich als ganzes verschoben wurde. Also konnts kein Rechenfehler sein (da ja bereits gezeichnete Pixel nicht verändert werden).

Im Algorithmus können als Endergebnis Positionen rauskommen, die ausserhalb des Display-Bereichs liegen (u.a. häufiger "inf"). Da das Display ja nur 128x64 Pixel hat, scheints der Treiber nicht zu packen, wenn er grössere bzw. unendliche Werte kriegt.

Packt man in die Funktion unter die Zuweisungen von *xp und *yp noch die folgenden Zeilen, dann gehts (bis auf wenige Ausreisserpixel, die aber im Video auch zu sehen sind) fehlerfrei.

Code:
  *xp = (i16_t) (factor[X] * ((double) (LCD_Width - 1)));
  *yp = (i16_t) (factor[Y] * ((double) (LCD_Height - 1)));

  // prevent 'tilt' of display driver by eliminating invalid values
  if (*xp > (LCD_Width - 1))
  {
    *xp = LCD_Width - 1;
  }
  if (*yp > (LCD_Height - 1))
  {
    *yp = LCD_Height - 1;
  }

(Ein neues Video folgt demnächst)