Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

**Terfagter1** · 09.05.2013, 17:45

Hallo zusammen,

mittlerweile bin ich schon weiter gekommen. Die Werte springen jetzt nicht mehr und bewegen sich jetzt in die Richtung in die sie sollen, wenn ich den Tricopter bewege. Wenn der Tricopter waagerecht steht sind auch alle Werte annähernd in der Mitte.
Soweit so gut. Natürlich hat sich jetzt ein weiteres Problem ergeben: Ich verwende die I2C-auf-PPM-Wandler von William. Wenn ich den Tricopter bewege wird manchmal einer der Motoren langsamer und bleibt stehen. Von alleine läuft er meistens nicht mehr an, sondern erst wenn ich etwas an der Knüppelstellung an der Fernsteuerung ändere. Ich habe mit gedacht, dass das vllt. an den Reglern liegt (overdrive-racing 18A) und habe mir die Turnigy Plush 18A bestellt. Diese habe ich dann direkt mit Programmierkarte bestellt und vor dem Einbau entsprechend programmiert: Brake: off, Battery Type: NI-XX, Cut off Type: Cut-off, Cut off Voltage: Low, Start Mode: normal, Timing Mode: low, Govenor Mode: off. Den Ausschlag der Knüppel habe ich dem Regler auch beigebracht.
Resultat der ganzen Umbaumaßnahme: Jetzt stoppt der Motor immer noch teilweise und stottert auch noch zusätzlich. Also bei Standgas läuft er mal schnell mal langsam..
Wie könnte ich dieses Problem in den Griff bekommen. Ich habe jetzt schon so viel Geld in den Tricopter gesteckt, da wäre es schade, wenn er wieder nicht fliegen würde.
Schonmal Danke für die Hilfe.

**Picojetflyer** · 09.05.2013, 21:57

Also ein richtiges Standgas hat die Shreddi FW garnicht. Das der ein oder andere Motor bei niedriger Knüppelstellung mal ausgeht ist normal. Die sollten dann mehr oder weniger wieder anlaufen wenn du etwas Gas gibst bzw. sich die Lage des Copters ändert.
Wenn du den Kopter in der Hand hältst und etwa 1/4 bis 1/3 Gas gibst, und du den Copter bewegst sollte sich die Drehzahl der Motoren deutlich ändern. Mit montierten Propellern solltest du deutlichen Widerstand gegen die Bewegungen die du ausführst spüren.
Gruß

Matthias

**Terfagter1** · 09.05.2013, 22:45

Ok. Den deutlichen Widerstand spüre ich auch und das ausgehen wäre noch ok, aber warum ändert sich die Drehzahl die ganze Zeit deutlich, obwohl ich die Knüppel nicht änder?! Bei den anderen Reglern hat es das auch nicht?! Oder ist das bei euch auch so?
Mit deutlicher Änderung meine ich in Prozent: Für 1 Sekunde mal 50 für die nächste mal 10 usw..

**Picojetflyer** · 10.05.2013, 08:59

Das ist nicht normal, Wenn du z.B. bei 1/4 Gas den Copter in der Hand hältst muss die Drehzahl relativ konstant bleiben und nur deine Handbewegungen ausgleichen.
Wenn im GUI die Sensorwerte nicht stark schwanken oder ruckartig springen würde ich erst mal alle Verbindungen vom Controller zu den I2C/PWM Wandlern überprüfen. Also Lötstellen, Leiterbahnen u.s.w.
Machen das alle Wandler/Regler oder nur einer? Auf welche Frequenz sind deine Wandler gejumpert? Früher konnte man die doch von 50 bis 400Hz Jumpern oder gibt es da neue? Ich nutze die schon ewig nicht mehr.

Gruß

Matthias