Das ist nicht normal, Wenn du z.B. bei 1/4 Gas den Copter in der Hand hältst muss die Drehzahl relativ konstant bleiben und nur deine Handbewegungen ausgleichen.
Wenn im GUI die Sensorwerte nicht stark schwanken oder ruckartig springen würde ich erst mal alle Verbindungen vom Controller zu den I2C/PWM Wandlern überprüfen. Also Lötstellen, Leiterbahnen u.s.w.
Machen das alle Wandler/Regler oder nur einer? Auf welche Frequenz sind deine Wandler gejumpert? Früher konnte man die doch von 50 bis 400Hz Jumpern oder gibt es da neue? Ich nutze die schon ewig nicht mehr.
Gruß
Matthias
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Zitat von Willa
... Duuu Willa ??? 
Hast du den Source Code von dem GUI Programm noch?? 
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