Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Che Guevara]

Ich stelle beide rein, dann kannst du es testen
Hm ich weiß nicht, ob ich ihn noch einbaue oder nicht bzw. programmiert ist er schon, nur irgendetwas stimmt noch nicht, also bitte AUF KEINEN FALL im Flug in den Hovermode schalten, irgendwie eiert er da nur rum...
Im Anhang sind die beiden .hex Files.

Wäre nett, wenn du einen Kommentar dazu abgibst, obs funktioniert und wie gut, etc....

Gruß
Chris

EDIT:
Ich hoffe, deine Funke hat 6 Kanäle, ansonsten lässt sich der SA nicht starten, da ich einen weiteren Kanal dafür verwende, um im schlimmsten Fall, wenn die Parameter gerade sehr schlecht sind, die Standartparameter einstellen kann, um einen Absturz zu vermeiden.