Hi,

also am D-Gain liegt es nicht, da ich teilweise komplett ohne geflogen bin, hatte die selbe Vermutung wie du Matthias
Aber Willa hat mich jetzt auf was gebracht: Man muss den MPU tatsächlich 3 mal hintereinander initialisieren, damit er die Werte speichert. Ich weiß zwar nicht wieso, aber ich bin jetzt schon 10 Roll-Loopings mit First-Try-Parametern geflogen und kein einziger Absturz
Jetzt bin ich gerade dabei, eine Sub zu schreiben, die den MPU beschreibt und anschließend die Register ausliest, um zu sehen, ob sie korrekt übernommen wurden.

Gruß
Chris