Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[deHarry]

Wenn das letzte Byte wie Harry beschrieben hat eh nur rauschen ist, kann man das ja auch weglassen... Ich werde mir das dann mal angucken.

Na ja, lässt du das Byte weg per Ausmaskieren, dann springen die Werte um 256.
Rechnest du das Byte raus per Teilen, werden die Werte entsprechend klein und passen nicht mehr zu deinen Algorithmen.
Ich wäre heilfroh, wenn sich das Thema mal jemand anschaut, der, so wie du, schon den einen oder anderen Copter mit deinem Code zum Fliegen gebracht hat

@Harald: Hast du noch eine MPU IMU über? man bekommt die ja schon wieder nirgends...

Ja, habe ich. Noch 2 übrig.