... aber vielleicht keine Lust, für einen Testaufbau den teuren Sensor zu verlöten. Ich zumindest nicht

Was spricht dagegen, deine Layouts zum Test zu verwenden?
...
...
Ah, jetzt ja! Du hast ja den Sensor abgesetzt entflochten, da zieht zumindest das Argument mit dem verplemperten Sensor nicht.
...
Aber zurück zum Board.
Ein Testboard hätte höchstens noch drei bis fünf Stecker mehr, ansonsten hast du doch schon alles an Kontakten rausgeführt was geht.
Also ich verwende das Layout mit onBoard MPU (das du hier bisher nicht veröffentlicht hast), eventuell mit kleinen Änderungen an Feinheiten.

So werde ich z.B. noch den INT-Ausgang des MPU an den XMega führen. Ich bin gerade am testen, ob ich damit sauberere Signale aus dem Chip auslesen kann, als wenn ich, wie bisher, einfach blind dann lese, wenn das gerade im Code "dran" ist.