Wenn der Satellitenempfänger auch an PIN 12, RXD_COMM funktioniert, ist das ändern einfach.
Den PDI Anschluß braucht man doch nur einmal, oder?
Widerstände siehe Harald.
Bezüglich der ESC-Anschlüsse bin ich auch Williams Meinung, für die Stecker und Pads muß ich versuchen welche selbst zu malen.
Bei den Platinen wäre ich an einer interessiert.

Gruß Bernd