Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[deHarry]

Also meine Wunschliste sieht folgender Maßen aus:

• So klein wie es geht, ohne dass es einem beim Entflechten die Tränen in die Augen treibt
• Mindestens 6 PWM-Ausgänge mit je einem 1,27 mm pitch Stecker für die ESCs
• Der 6polige Stecker für die sNQ-Empfänger
• Stecker für Satellite-Empfänger für Willa
• Stecker für GUI-Comm
• I²C-Anschluss (Stecker) für Leute mit Konverter und keiner Lust, die für den ersten Test rauszuschmeißen
  Dieser Anschluss auf einem eigenen I²C-Port. Den MPU-60x0 wollen wir nicht stören
• 5 LED-Ausgänge (3 für Statusanzeigen wie bei Willas Original-GUIDE, 2 für Positionslichter
• jetzt gerade gelernt: externer Quarz (SMD, Formfaktor wie bei sNQ, gibt´s bei Reichelt)
• auch neu gelernt: Externe Analogreferenz für Akkuüberwachung
• Akkuanschluss wahlweise 2-, 3- oder 4-polig
• Resettaster
• wenn möglich einseitig entflochten

Ich hoffe, ich habe nichts vergessen.

Festgelegt sind eigentlich nur die beiden Hardware-I²C- und die beiden Seriell-Ports, der Rest kann wahlfrei vertauscht werden, wenn das ein günstigeres Layout ergibt. So war jedenfall mein Plan.

Ah, die PWM-Ausgänge liegen ebenfalls auf dedizierten Pins, diese aber wieder wahlfrei den einzelnen Motoren zuzuordnen.
... und das Programmier-Interface (PDI, also Reset und Pin 34) ist fest vorgegeben.

Dann noch die Analog-Referenz auf AREF (Pin 40).

Bei Größe fällt mir noch ein, dass Willa 32 x 42 mm in den Ring geworfen hat (das ist die größere Dimension in meinem "Layout"), damit die Platine in seinen Bolt passt. Das gehört als Punkt oben dazu.