Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Bammel]

Wenn einer der beiden das OK gibt würde ich mal den Code vom Quadcopter online stellen, darin sind ja die entscheidenen Zeilen für den MPU den ich mir bei Bammel gemopst habe Ist nur provisorisch auf PWM Steuerung umgebaut.

OKAY
Ist ja eh nicht sooo kompliziert. Ist ja nur ein wenig Configuration und dann auslesen der werte.

Evtl ist es dir ja einen link auf unsere seiten wert