Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[yak03]

Hi Matthias,

Respekte was Du da zusammengebaut hast.
-bin einfach nur Sprachlos -
Sowas hätte ich auch gern an meinem Hexacopter.
Grüße Sven (2)

[Picojetflyer]

Das war ja noch einfach, jetzt kommt das Programmieren. Hat jemand eine Idee wie man Pos Hold programmiert? Höhe und Richtung ist ja kein Problem. Ich hab mir das so gedacht über den Kompass den Winkel zur Soll Position auszurechnen und dann über die Winkelfunktion die Abweichung der X und Y Achse ausrechnen und in die Steuerung mischen.
Oder denke ich zu kompliziert? Gibt es einen einfacheren Weg?

Gruß

Matthias