Also ich fliege ja nicht die MultiWii FW sondern ausschließlich eine angepasste Shredi FW und mit Abstand am besten flog bisher das Flyduino Board mit Wii Motion Plus und BMA Sensor. Nachteil ist nur das dass WMP Modul nicht viel Spielraum für Erweiterungen läst.
Das MiniWii wird aber wahrscheinlich genauso gut fliegen. Ideal wäre ja das MiniWii mit Schredi FW und PWM für die Regler. Dann bräuchte man kein extra IMU mehr und keine speziellen Regler oder Wandler. Einfach nur noch Standard Regler mittels PWM ansteuern und der Rest ist auf der Platine vereint. Wie die MultiWii Systeme nur in für mich verständlichen Bascom Basic.
Übrigens gibt es in Frankreich den MPU Sensor auf ein Breakout Board für ein akzeptablen Preis. http://www.drotek.fr/shop/en/42-mpu6...lerometer.html Die liefern auch recht fix und unkompliziert.
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