Hey Namenvetter,

ja ich verstehe dein problem!

die von dir gezeigte IMU, also die razor, funktioniert eher mäßig... ich war der erste der die bei der shrediquette erprobt hat
http://shrediquette.blogspot.com/201...zor-ultra.html

ich weiß aber nicht wie das nun ist da wohl die neueren den highpass-filter nichtmehr haben sollen.

und als alternative sagte ich ja schon käme der MPU-60x0 in frage!
picojetflyer nutzt den! und wegen der implementierung von dem mach dir mal keine sorgen! da können/würden harry und ich dir helfen.
ich weiß auch das harry noch ein, zwei von den MPU-6000 übrig hat. falls du die in keinem shop finden solltest

EDIT: 3g ist auf jedenfall besser als 18g

gruß, sven