Guten Abend Allerseits

Ich bin gerade dabei die Software für meinen TriCopter anzupassen (I2C Adressen etc.)
Jetzt frage ich mich wie ich die I2C Adresse für die einzelnen ESC angeben muss?
Ich habe die ESC´s hier
Die Verteilung der Adressen ist wie folgt:

Hinten 1
Links 2
Rechts 3

Ich habe folgendes versucht:

Code:
Const M_h = &H1                                            'i2c address: motor at the back
Const M_l = &H2                                            'i2c address: motor at the left
Const M_r = &H3                                            'i2c address: motor at the right
Das scheint es aber anscheinend nicht zu sein.

Kann mir jemand vielleicht erklären wie ich die Adressen benutzen muss? Die Erklärungen, welche mir Google liefert, bringen mich irgendwie nicht weiter

Danke

Gruß,
Jan-Niklas