Hallo Sven,
ich habe mir eine WiiCopter aufgebaut.
Da ich durch den Bericht von jevermeister neugierig geworden bin, habe ich mir erst mal eine
Minimallösung aufgebaut. Lag auch zum Teil daran, dass ich hier zwei - drei Leute in der Umgebung habe, die auch einen
WiiCopter haben und mir dabei sehr gut unter die Arme greifen.
Nur bin ich wohl, was das Thema Fliegen angeht, noch mehr
Anfänger als ich dachte. Und daher benötige ich auch noch praktische Unterstützer. Die ich ebenfalls bei den
Wii Fliegern bekomme.
Um deine Frag dennoch zu beantworten.
In meinem WiiCopter ist z.Z noch ein WiiMotion+ (3 Achsen Gyro) und ein BMA020 (3 Achsen ACC) verbaut.
Wenn ich mehr Erfahrung habe, werde ich den FreeImu (http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU)
dran hängen, der liegt schon im Keller.
Hier ein paar aktuelle Bilder.
Bild hier   Bild hier   Bild hier   Bild hier  

Nur um es kurz klar zu stellen.
Ich finde es Super was Willa da auf die Beine gestellt hat und die Hilfe hier im Forum ist auch top. Bild hier  
Ich werde hier auf jeden Fall weiter mit lesen und beobachten. Wenn ich besser Fliegen kann kommt
bestimmt noch mal ein weiterer Copter dazu. Warum dann nicht noch mal einen aus diesem Projekt.

Gruß Ingo