Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Picojetflyer]

Hi Ingo,

Also der Code ist wirklich nix besonderes und auch stark inprovisiert.
Die Regler laufen weiterhin mit I2C aber ich musste den I2C-Takt auf 100Khz zurück nehmen. Ich hab ja die Quax-Regler und plane die UART Schnittstelle zu nutzen. Im Anhang ist der Flug taugliche Code. Aber man muss die PID Parameter stark anpassen da der Wii Sensor sehr empfindlich ist. Ich lasse die Sensoren jetzt auch nur noch einmal pro Zyklus auslesen da die Sensoren ja alle Werte auf einmal liefern.

@Sven der zweite,

Danke für den Link!

Gruß

Matthias