Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[deHarry]

Arbeitet das Receiver Check Programm nur mit Positiver oder Negativer Signalflanke bzw. mit beiden Arten?

Hi Ingo,

da mit einiger Sicherheit die Impulse in der Funke immer gleich breit sind, dürfte es ziemlich egal sein, ob das Proggie auf die leading oder trailing edge reagiert. Und wenn DAS egal ist, dann ist auch die Flankenrichtung egal.

Die Information über die Knüppelstellung liegt bei PPM immer im Abstand zwischen zwei gleichsinnig verlaufenden Flanken zweier aufeinander folgenden Impulse. Typischer Weise sind das die führenden Flanken (leading edge), egal ob die nun steigend oder fallend sind.
Postuliert man, dass die Impulsbreite für jeden Kanal und bei jedem Durchlauf konstant ist, kann man auch die hintere Flanke (trailing edge) des Impulses auswerten.

Mit den angegebenen Randbedingungen muss das Proggie also beides vertragen.

[Scotch]

Hallo Harry,
danke für Deine Antwort.
Schade aber ich habe die Antwort schon fast geahnt.
Hintergrund meiner Frage ist das ich vergleichen wollte ob die Signale von einer MC-12 die Selben sind,
wie bei einer MC-19.
Beide laufen mit PPM18 (MC-12 laut Anleitung, MC-19 laut Setup).
In unserer Modellbaurunde versuchen wir ein Spektrum 2,4GHz Modul in einer MC-12 zum laufen zu bekommen.
Ich vermute mal das einer der Sender ein Invertiertes Signal hat und der andere nicht.

Gruß Ingo

[deHarry]

Hi Ingo,

da hilft die Lizenz zu oszillografieren...

Wenn ihr kein "echtes" Oszi habt, könnt ihr euch mit einem Soundkarten-Oszi oder auch mit einem Atmel-Oszi behelfen.

Kuckst du mal hier:
http://yveslebrac.blogspot.com/2008_10_01_archive.html

[Amigorodrigo]

Hallo Harry,
danke für Deine Antwort.
Schade aber ich habe die Antwort schon fast geahnt.
Hintergrund meiner Frage ist das ich vergleichen wollte ob die Signale von einer MC-12 die Selben sind,
wie bei einer MC-19.
Beide laufen mit PPM18 (MC-12 laut Anleitung, MC-19 laut Setup).
In unserer Modellbaurunde versuchen wir ein Spektrum 2,4GHz Modul in einer MC-12 zum laufen zu bekommen.
Ich vermute mal das einer der Sender ein Invertiertes Signal hat und der andere nicht.

Gruß Ingo

moin
und dann evtl noch mal an anderer Stelle in der MC-12 suchen.
bei meiner ollen Graupner FM414 ist beides vorhanden. die normale verbindung zum HF Modul führt ein negatives PPM. daneben ist eine Buchse die positives ppm hat...

[Picojetflyer]

Moin!!

Ich hab mal etwas getüftelt und Willas Software auf ein Flyduino mit Wii Motion Plus und BMA020 portiert. Es ist aber noch mit einer ganz heißen Nadel gestrickt und noch nicht im Flug getestet. Der Code für das Wii Motion Plus hab ich hier aus den Roboternetz von Poolmicha abgekupfert und den Code für das BMA020 hab ich in etwas abgeändert von http://www.mtahlers.de verwendet.



Mfg

Matthias

[jevermeister]

Sauber!!!!!!!!

[Picojetflyer]

Nils,

Du hast doch auch ein Flyduino. Hast du genauere Schaltpläne gefunden?

[jevermeister]

Hi,
diese Schaltpläne sind natürlich der schlüssel zu dem Produkt Flyduino, Paul will damit ja Geld verdienen, aber der Schaltplan ist super simpel, letztendlich ist der Flyduino ein größeres Breakout Board für den Mega. Was Genau willst Du denn wissen? Ich kann die fragen beantworten aber den Schaltplan leider nicht zur Verfügung stellen.

[Scotch]

Moin!!

Ich hab mal etwas getüftelt und Willas Software auf ein Flyduino mit Wii Motion Plus und BMA020 portiert.
Mfg

Matthias

Hallo Matthias,

auch von mir meinen Respekt.
Ich habe mir den Code noch nicht angeschaut.
Darum frage ich mal schnell, wie steuerst Du die Regler?
Auch per i2c? oder analog per ppm?
Die Wii-Motion Plus läuft doch nur mit 100 KHz und wenn ich ich richtig erinnere, hat Willa seine Ansteuerung auf 400KHz laufen?
Gruß Ingo

[Picojetflyer]

Hi Ingo,

Also der Code ist wirklich nix besonderes und auch stark inprovisiert.
Die Regler laufen weiterhin mit I2C aber ich musste den I2C-Takt auf 100Khz zurück nehmen. Ich hab ja die Quax-Regler und plane die UART Schnittstelle zu nutzen. Im Anhang ist der Flug taugliche Code. Aber man muss die PID Parameter stark anpassen da der Wii Sensor sehr empfindlich ist. Ich lasse die Sensoren jetzt auch nur noch einmal pro Zyklus auslesen da die Sensoren ja alle Werte auf einmal liefern.

@Sven der zweite,

Danke für den Link!

Gruß

Matthias