Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[yak03]

Hi ,

heute hatte ich wieder Pech, das Servo am Tricopter hat sich verabschiedet. Nicht mechanisch sondern elektrisch, und zwar direkt am Gehäuse ist die Isolierung gerissen. Das hatte zur Folge das es einen Kurzschluss gab. Damit war das Servo hin.
Ich habe es mit einem anderen Servo geprüft da ging das schwenken wieder.
Wahrscheinlich bin ich bei eine unsanften Landung irgendwo hängen geblieben. War die die ungewollte Landung im Baum doch nicht ohne Folgen.
Was macht dein Tricopter Nils? Ich hoffe du hast noch nicht aufgegeben.
Grüße Sven

[yak03]

Hi Matthias,
ich habe deine Schaltung I2C Bus getestet (5 Volt auf 3,3 Volt) die ich auf deiner Homepage gefunden habe. Mir ist noch nicht klar ob die Schaltung in beiden Richtungen funktioniert. Von 5 Volt auf 3,3 Volt das geht das konnte ich nachweisen, aber anders herum ging es nicht ( von 3,3 Volt auf 5Volt). Könntest du mal einen Tipp geben ?

Du hast ja auch schon was mit einem Luftdrucksensor aufgebaut habe ich gelesen.

Konntest du das schon an deinem Tricopter anbauen?
Grüße Sven

[yak03]

Hi Scotch,
zwecks Roxxy 2827-34 habe ich ja die ganze Zeit an meinem Tricopter im Einsatz. Bin so mit der Leistung der Motore zufrieden, aber die Verarbeitung ist nicht gut. Zum Beispiel klappernde Glocke, Spiel im Kugellager, keine Gewinde geschnitten diese Motoren konnte ich ohne Probleme umtauschen. Zum Glück waren es nur 2 von 6 die nicht ok waren. Da ich auch schon Kabel Probleme mit den Roxxys hatte, habe ich die Kabel anders aus dem Motor geführt. Nicht alle zusammen sonder einzeln durch drei Öffnungen die sich am Motor angeboten haben. Danach habe ich das Kabel mit Kleber fixiert. Ich bin der Meinung, dass der starre Draht für die Wicklungen so nicht mehr so schnell reißen kann.( Vibrationen ,Absturz)

Grüße Sven

[Bluebox]

@KoaxPilot
Vielleicht ist das was für dich:

http://www.mikrocontroller.net/topic/208880#new

[Picojetflyer]

Hi Sven!Der I2C Wandler muss in beide Richtungen funktionieten. Wenn du die 3,3 Volt seite auf Low-Pegel ziehst muss die 5Volt Seite auch low sein. Am Copter bin ich noch am tüfteln.MfgMatthias

[yak03]

Hi Matthias,

jetzt habe ich verstanden warum es nicht geht. Die Diode zwischen Drain Source erlaubt Rückwerts den Signalfluss.
Ich muss Drain und Source Tauschen dann geht’s.
Grüße Sven

[jevermeister]

Moin,
da ich schon mehrmals drauf angesprochen wurde, hier die letze Version meines Quellcodes:

Finale Version des Quellcodes

18_2(Final) enthält sämtliche Anpassungen, die ich gemacht habe.
- Es wird ein Pieper unterstützt, der die Kommandos über den Nick / Roll Knüppel quittiert und sowohl bei leerem LiPo als auch bei Funkabriss piept,
das Funkabrisspiepen bleibt an, bis es über den Stick abgeschaltet wird, so findet man das Modell wieder und erkennt dass zwischenzeitlich mal ein Abriss war. (Basiert auf der arbeit von Ssellere)
- Es wird eine Nick/Roll Kompensation angesteuert, die über stick ein und ausgeschaltet werden kann, das Nicken kann über Kanal 6 beeinflusst werden.
- Die stick werte können über Kommando empfindlicher eingestellt werden.
- Automatische XY-Kalibrierung im Flug basierend auf der Arbeit von Henk et al: Funktion im IDLE einschalten, fliegen und solange über Sender trimmen bis Tricopter ruhig steht, dann Motoren abschalten, das Failsafe greift und die gemessenen Offsetwerte werden gespeichert, dann landen und Motoren abschalten.
Nach dem Landen werden die gemessenen Werte ins EEProm geschrieben und die Steuerung neu gestartet. Das alles wird mit diversen Pieptönen quittiert.

Die Steuerbefehle habe ich auf dem unteren Bild zusammengefasst.



Der Änderungen wurden ausreichend von mir Markiert un kommentiert, bei Fragen schreibt mir einfach.

Ich hoffe der Code hilft Euch beim Fliegen so wie er mir geholfen hat.

Nils

ps.: Der Code hat nichts mit meinen Servoproblemen zu tun, also keine Sorge.

[Scotch]

Hallo Nils,

vielen Dank für Deine Arbeit und der guten Erläuterung.
Besonders die Grafik macht es jetzt sehr gut verständlich.

Gruß Ingo

PS wie geht es bei Dir voran?

[jevermeister]

Hi,

gerne geschehen.

Wie gehts bei mir voran (Danke der Nachfrage):
Der neue tricopter fliegt, und zwar sehr sehr gut.
Der QuadX wird evtl. Mittwoch fertig wenn ich es übers Herz bringe die Regler aus dem Tri auszubauen, ich hab halt am Samstag vor damit Luftaufnahmen zu machen und eigentlich fliegt ViiP3R sehr gut, so dass ich das lieber damit machen sollte und den QuadX hinterher fertig machen sollte. Aber es reizt zu sehr...

Nun kann ich all das hier und von Euch gelernte richtig nutzen. Es klappt grad alles ehr gut mit dem Neubau!

Nils