Hallo Sven,

wobei hattest Du den Probleme mit den Platinen herstellen?
So schlimm finde ich den Aufwand gar nicht.
Oder hapert es an der passenden Ausrüstung?

Ich würde zu einem Y6 tendieren.
-Dieser kann kleiner aufgebaut werden (s. Willas Bolt)
-Du müsstest Deinen Rahmen nicht groß umbauen.
-Die Lageerkennung sollte einfacher sein.

Gruß Ingo