Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[yak03]

Hallo,

da alle meine bestellten Teile angekommen sind, ist der Tricopter wieder wie neu.
Und die alten Propellermit Sekundenkleber sind in den Müll gewandert.

Nun habe ich vorgestern einen kleinen Schreck bekommen und weiche Knie.
Denn ich habe versucht achten zu fliegen. Das ging ganz gut linksrum, nun dachte ich probiere ich es mal rechtsrum. Und da ist es Passiert, der Tricopter wollte in die Hecke, und ich dachte gibst mal Gas , drehst ihn in der Luft und fängst irgendwie ab. Ja das war der Plan, aber es kam anders. Mein Tricopter hat es sich dann in einem Baum gemütlich gemacht, er hing in ca. 13 Meter in den Ästen. Mein erster Gedanke, war ne nicht schon Gleich die neuen Propeller tauschen. Dann habe ich hin mit einer langen Leiter, und einer langen Stange vom Ast herunter gefädelt. Und habe gehofft, dass er mir nicht dabei runterfällt.
Aber ich hatte Glück und es war alles noch heil. Soviel zu achten fliegen üben.
Grüße Sven

[yak03]

Da so ein sch... Wetter war habe ich heute noch ein bisschen was zusammen gebaut.
Beim aufräumen ist mir einen Video - Sender mit Kamera in die Hände gekommen, den ich schon vor einigen Jahren bei Conrad gekauft hatte.
Leider nur schwarz/weis, aber er funktioniert noch. Nun fehlt mir noch eine Videobrille, aber mal sehen was sowas kostet.


Da ich vorhabe einen Hexacopter zu bauen, habe ich heute mal meine selbst hergestellten Leiterplaten bestückt. Die Leiterplatten sind gar nicht mal so schlecht geworden finde ich. Dafür habe ich auch einige Anläufe gebraucht bis es funktioniert hat. Aber ich weiß nicht, ob ich nochmal diesen Aufwand betreibe, und dann lieber welche Professionell fertigen lasse.



Und bei der Gelegenheit, habe ich gleich noch einen Programmieradapter gebaut.


Jetzt bin ich am überlegen welche Variante ich aufbauen könnte:
drei Ausleger und jeweils zwei Motore anbauen so wie ein Tricopter aber mit 6 Motore. Also einen Motor unten und den anderen Motor oben, oder ich baue Williams Hexacopter nach. Ich wollte schon die großen Propeller lassen so wie beim Tricopter, oder sollte ich doch lieber kleinere Propeller nehmen. Ich bin noch ein bisschen unschlüssig. Was meint Ihr?
Grüße Sven

[Scotch]

Hallo Sven,

wobei hattest Du den Probleme mit den Platinen herstellen?
So schlimm finde ich den Aufwand gar nicht.
Oder hapert es an der passenden Ausrüstung?

Ich würde zu einem Y6 tendieren.
-Dieser kann kleiner aufgebaut werden (s. Willas Bolt)
-Du müsstest Deinen Rahmen nicht groß umbauen.
-Die Lageerkennung sollte einfacher sein.

Gruß Ingo

[yak03]

Hallo Ingo,

ich habe einiges an Leiterplattenmaterial verbraucht bis ich das mit Belichtung herausgefunden habe (Zeit, Abstand) .Und dann hatte ich versendlich den Entwickler zu " stark" angesetzt. Nach ausmerzen dieser Fehler konnte es mit dem Ätzen losgehen. Ich hatte mir eine Wärme Lampe (weißes Licht) über die Ätzschale gehangen und es ging ziemlich schnell ca. 10 Min waren alle Platinen fertig. Also das Ätzen war am schnellsten das mit dem Belichten hat einig Stunden in Anspruch genommen.
Meine Ausrüstung ist quasi nicht vorhanden: Uv Lampe ( nur die Glühbirne ), zwei Schalen, Wärmelampe und natürlich die Chemikalien. Kann man Entwickler nochmal verwänden? Ich habe alles in Schraubgläser gefüllt. Habe gelesen, dass das Zeug mächtig giftig ist für die Umwelt. Daher hatte ich auch überlegt, das bei Profi herstellen zu lassen. Das entsorgen gestaltet sich ja auch nicht immer einfach.

Wie weit ist dein Quadrocopter, hast du schon Luft verwirbelt?
Hast du schon das Programm getestet mit dem Luftdrucksensor?

Ja Y6 tendiere ich langsam auch dazu. Müsste nur etwas höher aufgebaut werden, damit der unter Propeller nicht den Boden berührt beim Starten und Landen.
Zwecks den Rahmen umbauen, muss ich sagen dass der Tricopter bleiben soll. Ich baue ein komplett neuen Rahmen quasi ein zweiten Copter.
Was meinst du zu Motorleistung ich wollte die gleichen Motore nehmen wie beim Tricopter bloß ebbend 6 Stück. Könnte es sein das der Hexa dann „Übermotorisiert“ ist zwecks Schwerpunkt? Ich meine wegen dem Gewicht, das er zu leicht ist für die Motorleistung und dadurch nicht gut in der Luft liegt.
Grüße Sven

[Bammel]

Hey,

also ich verwende meine entwicklerlösung öfters... es dauert dann nur immer etwas länger beim entwickeln bis es garnicht mehr funktioniert.

also wenn du doch ein komplett neues chassis baust würde ich doch den hexa bauen. das design ist erstklassig udn wnen du diesen größer baust kannst da auhc gut die größeren propeller verwenden.

gruß, sven

[Scotch]

Hallo Sven,

ich will mir einen Belichter für Platinen selber bauen. Zutaten alter Scanner (hohe Bauform z.B. SCSI Gerät)+ gebrauchter Gesichtsbräuner.
Belichtungszeit ca. 2min. Chemie sollte schon richtig angemischt sein. Kann aber mehrmals benutzt werden.
Entsorgen kann ich meine bei mir auf der Arbeit. Wir haben dafür Sammelbehälter. Ansonsten Umweltmobiel oder Wertstoffhof.
Als Ätzbecken will ich mal schauen, bekomme morgen eine ausrangierte Kaffeemaschine, die Heizplatte und die Glaskaraffe, werde ich wohl umfunktionieren.
Hoffe das die Temperatur ausreicht.

Mein Quad hat noch lahme Flügel, Habe mir erst mal eine Verteilerplatine erstellt. Fahre heute Nachmittag zum C und werde noch ein paar Stecker und abstandhalter
kaufen. Dann schauen wir mal weiter.

Zu Deinen Motoren kann ich leider nichts sagen, da ich auf dem Gebiet nur die Erfahrung mit meinem Tricopter gesammelt habe.
Wenn er zu leicht ist kannst ja einen Größeren Akku einbauen. Dann hast Du mehr Gewicht und evtl. längere Flugzeit.

Gruß Ingo

[Picojetflyer]

Als Ätzbecken will ich mal schauen, bekomme morgen eine ausrangierte Kaffeemaschine, die Heizplatte und die Glaskaraffe, werde ich wohl umfunktionieren.
Hoffe das die Temperatur ausreicht.

Gruß Ingo

Die Temperatur wird wohl reichen. Ich hab damals in Kornflakes Tupperdosen geätzt. Zum heizen hatte ich eine alte 80Watt Aquariumheizung genommen. Zum belichten habe ich eine 500Watt Baustrahler, 30Cm über die Platine gehangen. 1 1/2 Minuten hat beim Bungard Material gereicht.

Mfg

Matthias

[SireGon]

Hallo allerseits,

meine vergangenen Wochen:
Ich habe noch einiges an Flugerfahrung gesammelt und versucht, meine Kunststücke als Videos festzuhalten. Leider ist meine Kamera dafür nicht ausreichend und man sieht entweder nichts oder nur einen schwarzen Punkt herumschwirren. So ist aus dem vor einiger Zeit versprochenen Video zur Flugleistung mit nur 25% Schub nicht viel geworden. Dafür habe ich dann aber die Kamera als Fotoapparat an den Copter gehängt und damit auch fleißig Fotos gemacht: http://quadrob.schattiges-plaetzchen.de/
Als ich gemerkt habe, dass das alles super funktioniert, habe ich mir ein FPV System bestellt. Weil ich ein günstiges kaufen wollte, habe ich bei HobbyKing gekauft. Das hat auch ganz gut funktioniert, allerdings funken jetzt sowohl Fernsteuerung als auch Video auf 2.4GHz. Das funktioniert nicht immer so prächtig und ich muss damit noch jede Menge fliegen üben.
Am Wochenende dann, bin ich bei einem FPV Flugversuch rückwärts in einen Baum geflogen, habe einen Motor austauschen müssen und der war nicht richtig befestigt in seiner Halterung. Lektion: Turnigy Motoren sitzen im Lieferzustand wohl nicht immer fest!
Der abgelöste Motor hat zu einem spektakulären Absturz aus einiger Höhe geführt: http://quadrob.schattiges-plaetzchen.de/Crash.html
Noch eine Lektion: Solche Flüge nur im Park, ohne Menschen unter dem Copter und nur mit Versicherung!
Natürlich will ich das Hobby jetzt nicht wieder hinlegen, erst recht, weil sämtliche Elektronik heile geblieben ist. Sogar die Kamera! Ich will auch wieder einen Quadrocopter bauen, aber ich weiß nicht, was für Motoren ich nehmen soll.
Frage 1: Was für (günstige) Motoren empfehlt ihr? Oder wonach sucht ihr eure aus?
Frage 2: Was für einen Unterschied macht es, ob ich zwei- oder dreiflüglige Propeller nehme? Nur die Größe?

Viele Grüße!
Robert

PS: Mittlerweile wohne ich in Essen, gibt es hier jemanden von euch in der Nähe?

[Richard]

das mit dem Belichten hat einig Stunden in Anspruch genommen.

UUUUps das ist hart. Entwickler Ätznatron aus der Apotheke ca 7 bis 10 g/L auf lauwarmen Wasser ~ 25 Grad. Beim Auflösen wird es noch etwas wärmer (Exotherme Reaktion). Der Entwickler sollte danach klar sein!

Giftig ist relativ, aber das ist ein sehr sehr stark Ätzendes Mittel, wird auch als "Abfluss frei" verwendet, man kann so eine Lauge mit z.B. Salzsäure neutralisieren (mit PH Test kontrollieren) und dann in der Toilette entsorgen. Das geht NICHT mir der Ätzlösung, die muss wegen dem gelöstem Kupfer in den Sondermüll. Den Entwickler kann man öfter verwenden, er sollte aber etwa 30 Grad warm sein.

Zum Ermitteln der Belichtungszeit nimmt man einen Schmalen Streifen Platinen Material, deckt den teilweise ab, belichtet 1 Min. nimmt etwas Abdeckung weg, belichtet wider 1 Min. und wiederholt alles bis der Ganze Streifen belichtet ist. Dann Entwickeln, man sieht deutlich die Unterschiede der Belichtungszeiten 1,2,3,4,5,6,... Min. Die passende Zeit sollte man aufschreiben damit sie nicht verloren geht.

Gruß Richard