Jo vielen Danke für die Links.
Werde ich mal anschauen.
@Sven (Yak03) Hast du mal den Code von Willa mit deinem Kompass probiert?
Der war auch mit auf der Seite die Du mir verlinkt hast.
Auch den Beispielcode für den BMP085 werde ich mal testen.

Bei meinem Quad geht es auch weiter.

Fast alle Komponenten sind montiert.
Das Gewicht beträgt bis jetzt 535g
Es kommen noch Akku, Landegestell, Propeller und ein paar Kabel dazu.
Bild hier  

Hier sieht man die Montierten Regler.
Die freilegenden Kabel sind für die Stromversorgung der Regler.
Diese werden dann im inneren gebündelt.
Bild hier  

Meine Bauvorschritte wurden sehr gründlich überprüft.
Bild hier  

Gruß Ingo