Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Bammel]

Hallo,

die geschichte mir GPS, Kompass und Höhensensor funktioniert schon, noch nicht perfekt aber funktioniert.

ich war live beim testen dabei... war lustig zu sehen wie der copter 13min lang an einer stelle taumelte. willa hat dazu auch ein video hochgeladen.

http://www.vimeo.com/15373694

die ganze rechnerei erledigt ein zusätzlicher µC der dann die korrekturwerte über UART sendet. die werte sind dnan die selben die auch von dem empfänger aufgewertet werden.

nur laut meinen infos hat william momentan da keine zeit dran weiter zu basteln.

gruß, sven

[yak03]

Hallo Bammel,
Danke für die Informationen.
Hast du einen Überblick was William für Komponenten eingesetzt hat? Also welchen Typ GPS und so weiter.
Dann könnte man sich ja schon sowas kaufen, und hat schon mal die richtigen Komponenten.
Grüße Sven

[Willa]

Hast du einen Überblick was William für Komponenten eingesetzt hat? Also welchen Typ GPS und so weiter.

Hier sind ein paar Infos in meinem Blog:
http://shrediquette.blogspot.com/201...tion-hold.html

[Scotch]

Jo vielen Danke für die Links.
Werde ich mal anschauen.
@Sven (Yak03) Hast du mal den Code von Willa mit deinem Kompass probiert?
Der war auch mit auf der Seite die Du mir verlinkt hast.
Auch den Beispielcode für den BMP085 werde ich mal testen.

Bei meinem Quad geht es auch weiter.

Fast alle Komponenten sind montiert.
Das Gewicht beträgt bis jetzt 535g
Es kommen noch Akku, Landegestell, Propeller und ein paar Kabel dazu.
Bild hier  

Hier sieht man die Montierten Regler.
Die freilegenden Kabel sind für die Stromversorgung der Regler.
Diese werden dann im inneren gebündelt.
Bild hier  

Meine Bauvorschritte wurden sehr gründlich überprüft.
Bild hier  

Gruß Ingo

[yak03]

Hi Ingo,
nein ich habe den Kompass noch nicht am laufen. Ich muss mir erst eine Pegelanpassung bauen für den Datenbus, oder ich nehme die 3,3 Volt µC.
Aber im Moment habe ich erstmal ein anderes Problem. Mein Tricopter hat gestern aus heiteren himmel mal ebbend zwei Motore ausgeschalte und das in einer Höhe von ca. 12 Metern. Und ich musste mit einem beherzten Sprung dem Tricopter ausweichen, denn er wollte mir noch eine verpassen.
Und bei dieser Landung ist natürlich einiges kaputt gegangen. Ich habe die Vermutung, dass die Motoren das Problem waren. Ein Motor habe ich ja schon auseinandergenommen und die viel zu fest Verdrillten Leitung bemängelt, da einzelne Drähte gerissen waren und somit nicht alle Spulen Strom bekommen haben.
Heute Abend werde ich die beide Motore Auseinader nehmen mal sehen was mich erwartet.
Hatte Ihr auch schon so spontanen Aussetzer der Motoren beim fliegen?
Grüße Sven

[Picojetflyer]

Hatte Ihr auch schon so spontanen Aussetzer der Motoren beim fliegen?
Grüße Sven

Jup, ständig. EMax-2822 Motoren mit Tower Pro 18Amp und mit Turnigy Plush 12A. Kann sein das ich Pech mit den Turnigy hatte und die das schnelle PWM Signal nicht mochten. Aber nochmal ein satz Regler für lau kaufen wollte ich nicht. Ich hab mir die Quax BL Regler nachgebaut. Seit dem ist ruhe.


Mfg

Matthias

[yak03]

Hi Matthias,
danke für den Tipp. Die Quax BL Regler wo bekomme ich die her (Mikrokopter?) Oder selber bauen, kannst du dazu noch mehr Infos geben? ( Leiterplatte ,Schaltplan und die Software dazu) Ich würde die Regler auch tauschen wollen denn die spontanen Aussetzer möchte ich nicht haben. Zum Glück hatte ich gestern meine Kamera nicht aufgebaut sonnst wäre die auch kaputt gegangen.
Grüße Sven