Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[yak03]

Ich habe eine Frage zwecks Fliegerei,

ich bekomme es beim fliegen einfach nicht hin, den Tricopter um seine eigne Achse zu drehen .Oder anders gesagt ich kann nur fliegen, wenn das Heck auf mich zeigt. Wenn ich das Heck um 180 Grad drehe endet das meistens mit ungewollten Landungen. Im Simulator kann ich das ohne Probleme.
Jetzt meine Frage wie kann ich das am besten Üben? Wie bekomme ich die Blockade im Gehirn durchbrochen zwecks der getauschten Steuerbefehle ( links rechts getauscht ).
Der Witz ist am Rechner bekomme ich das hin.
Es wäre schön wenn ihr mir ein paar Tipps geben könntet.
Grüße Sven

[jevermeister]

@Yak: Das ist die schwierigste Disziplin, habe auch ewig gebraucht, interessanterweise ist es am einfachsten wenn sich der tri vorwärts bewegt. also fange an von dir weg zu fliegen und langsam kurven zu fliegen un den winkel zwischen dir und heck immer kleiner zu machen. stück für stück. und je höher desto besser, dann hast du zeit zu reagieren. dann übe achten fliegen. irgendwann kannst du dann von dir wegfliegen, eine kruve drehen und im spitzenwinkel fast in deine Richtung an dir vorbei fliegen, und dann am ende kannst du auf dich zu fliegen.
stationär zu halten und zu drehen ist in der tat superschwierig.

Der Tipp von befreundeten Flächenfliegern der mir am meisten gebracht hat: übe in der Vorwärtsbewegung mit viel Platz drum herum. Und es hat geholfen.

http://www.youtube.com/user/Myrddraa.../2/VZJovWJK8CI

Auch ich bin viel mit Heck zu mir geflogen, es wurde zum Schluss aber besser.

Nils

[Richard]

@Yak: Das ist die schwierigste Disziplin, habe auch ewig gebraucht, interessanterweise ist es am einfachsten wenn sich der tri vorwärts bewegt.

Was man auch oft beobachten kann und (mir) hat das auch immer gut geholfen., die Funke in Fahrtrichtung halten, also quasi beim auf ein zu Fliegen seitlich stehen. Dann bleibt rechts auch dort wo der Daumen links ist. Nach einiger Zeit legt sich das dann automatisch.

Gruß Richard

[Scotch]

Hallo Nils,
die Tipps hören sich gut an.
Habe da auch noch Problem mit dem auf mich zufliegen.
Habe das dann so wie Richard gemacht mit dem seitlich drehen.
Hoffe du kannst auch bald wieder in die Luft gehen.

Gruß Ingo
PS. Nils Dein neues Avatar Bild gefällt mir.

[yak03]

Hallo Ingo,

ich habe gelesen, dass du dich mit der Höhenreglung beschäftigst.
Finde ich gut ich habe mir auch ein Kompass Modul besorgt, aber habe noch keine nennenswerten Erfolge.
William hat ja ziemlich weit vorne im Blog ein Programm veröffentlicht wo Kompass und Höhensensor ausgewertet werden. ich sehe bis jetzt noch nicht in dem Programm durch.

Ich könnte mir auch vorstellen eine GPS Unterstützung am Tricopter zu bauen.
Aber im Moment bin ich noch nicht in der Lage das umzusetzen.


Grüße Sven

[Scotch]

Hallo Sven,
hast Du evtl. den Link wo Willa den Download bereitstellt würde mich mal interessieren.
Kompass und GPS sind auf jeden Fall ein muss auf langer Sicht.

Ich habe z.Z zwei Sensoren. Einmal ein analogen mpx4115a liefert 0-5 V je nach Umgebungsdruck.
Und ein BMP085 der liefert Druck und Temperatur per I2C
Um Die Genauigkeit beim mpx4115a zu erhöhen, habe ich an einen 16Bit ADC gedacht.
Bei Den ADC will ich den TLC4541 mal testen.
Auf der Seite habe ich ein paar beispiele für einen Höhenlogger gefunden.
http://www.balsastaub.de/pages/hoehenlogger.html
Wenn Ich mir die MK Platine anschaue, die verwenden auch den mpx4115, dann wäre ein OP auch noch eine Lösung
Leider kenne ich mich mit diesen OP kaum aus.
Vom Programmieraufwand, denke ich mal, ist der Aufbau mit dem OP am einfachsten.
Evtl. könnte man dann den Sensor mit OP auf eine kleine Platine bringen und dann am µC anschließen.

Kompass sollte auch nicht so schwierig sein. Ist- und Soll- Wert vergleichen und dann dementsprechend regeln.
Denke mal das so ein Kompass per I2C Ausgelesen wird, habe ich mich aber noch nicht mit beschäftigt.

Welches Kompass Modul hast Du den?

Mal Schauen wann ich meinen Quad fertig bekomme.
Die Ausleger sind gesägt und gebohrt, die Regler platziert und müssen nur noch angeschlossen werden.

Den BTS555 muss ich noch einen Platz für Suchen und für den Akku habe ich noch keinen Platzt bzw. Halter.

Gruß Ingo

[yak03]

Hi Ingo,

schau mal bitte auf Seite 44 in diesem Blog nach.
https://www.roboternetz.de/community...acopter/page44
Ich hatte erstmal an diesem Kompass gedacht, da William diesen auch genutzt hat.
http://www.watterott.com/de/Kompass-Modul-HMC6352.
Na ja so einfach erscheint mir das nicht. Nur Ist und Soll vergleichen muss ja noch verrechnet,werden und über einer PID Regler wieder ein gekoppelt werden.
Aber vieleicht sehe ich es zu kompliziert. Für die zusätzlichen Komponenten Höhenregler, Kompass, Gps würde ich ein separaten Atmega nehmen, und diese dann mit einander koppeln. So bleibt genug Rechenzeit denke ich.
Grüße Sven