@Jevermeister
Versuche mal bei Bascom das Häckchen bei "optimize code" raus zu machen. Ich hatte damit mal Probleme das Interuppts nicht immer zuverlässig ausgelöst wurden. Das würde deine Verdoppelung erklären.
Mfg
Matthias
@Jevermeister
Versuche mal bei Bascom das Häckchen bei "optimize code" raus zu machen. Ich hatte damit mal Probleme das Interuppts nicht immer zuverlässig ausgelöst wurden. Das würde deine Verdoppelung erklären.
Mfg
Matthias
Hi,
Danke für die Tipps
Der Haken war schon immer raus, daran liegt es also nicht.@Jevermeister
Versuche mal bei Bascom das Häckchen bei "optimize code" raus zu machen. Ich hatte damit mal Probleme das Interuppts nicht immer zuverlässig ausgelöst wurden. Das würde deine Verdoppelung erklären.
Ich habe in einem anderen Thread gesagt bekommen, dass das timing des oscilloscopes nicht stimmt un daher diese verdoppelungen kommen.
Ich habe jetzt diverse bauteile gewechselt aber der Servo zuckt immernoch obwohl er still stehen sollte. Heute nachmittag habe ich einen kurzen Testflug gemacht, es sit schond eutlich ruhiger, da ich nun neue motoren und so habe, aber man merkt definitiv das zittern im kamerabild. Das ist also was, was vorher nicht da war...
Ich werde heute abend eine neue triguide fertig machen, ich hätte nur gerne gewusst was da kaputt war...
@yak: ich hab die gleiche triguide wie du, und der widerstand ist ok
Kann sein das ich es überlesen haben aber hast du schon mal versucht die Original FW von Willa wieder auszuspielen? Nur um zu Testen ob es wirklich an der Hardware liegt.
Mfg
Matthias
Sorry habs eben gelesen, Willas FW haste schonmal aufgespielt
Geändert von Picojetflyer (26.06.2011 um 19:03 Uhr) Grund: Hab nochmal gründlich nachgelesen.
Hi Nils,
dann drücke ich dir die Daumen, dass mit einer neuen Platine (triguide) wieder alles ok ist.
Grüße Sven
Das mit den Signalverdoppelungen sieht verdächtig aus, und ich würde das nicht sofort aufs Oszi schieben. Vielleicht lohtn es sich den Code nochmal genauer anzuschauen. In der aktuellen Firmware wird das Servosignal mit dem Empfängersignal "synchronisiert".
Im Empfänger IRQ steht:
If Channel = 5 Then 'when all relevant channels were read, enable the servo interrupt
Enable Timer1
End If
im servo IRQ steht:
If Portd.6 = 0 Then
Timer1 = Servopwm
Portd.6 = 1
Else
Portd.6 = 0
Disable Timer1
Timer1 = 65400
End If
Du könntest also mal die disable/enable Zeilen rausnehmen, und im ServoIRQ den Wert für Timer1 auf 31535 setzen (=17ms pause). Vielleicht löst das dein problem.
Außerdem könntest du mal versuchen das Servo abzuschrauben. Dein motor hat ne ziemlich hohe masse, dadurch könnte sich die Regelung innerhalb des Servos aufschwingen. Das ist bei günstigeren Servos relativ schnell mal der Fall.
Danke auch für die Glückwünsche!
Viele Grüße, William
-> http://william.thielicke.org/
Hi,
Ich habe das gleiche Problem bei einem Nackten servo der auf dem Tisch steht - der zappelt auch die ganze Zeit.Das mit den Signalverdoppelungen sieht verdächtig aus, und ich würde das nicht sofort aufs Oszi schieben. Vielleicht lohtn es sich den Code nochmal genauer anzuschauen. In der aktuellen Firmware wird das Servosignal mit dem Empfängersignal "synchronisiert".
Im Empfänger IRQ steht:
If Channel = 5 Then 'when all relevant channels were read, enable the servo interrupt
Enable Timer1
End If
im servo IRQ steht:
If Portd.6 = 0 Then
Timer1 = Servopwm
Portd.6 = 1
Else
Portd.6 = 0
Disable Timer1
Timer1 = 65400
End If
Du könntest also mal die disable/enable Zeilen rausnehmen, und im ServoIRQ den Wert für Timer1 auf 31535 setzen (=17ms pause). Vielleicht löst das dein problem.
Außerdem könntest du mal versuchen das Servo abzuschrauben. Dein motor hat ne ziemlich hohe masse, dadurch könnte sich die Regelung innerhalb des Servos aufschwingen. Das ist bei günstigeren Servos relativ schnell mal der Fall.
Danke auch für die Glückwünsche!
Ich habe auch vermutet das irgendwas in der Software schief läuft, aber ich kann mir nicht erklären warum das auf einmal auffällt, ich hatte zwar das Failsave und die Signalglättung auf 6 Kanäle geändert aber auch ohne diese Sache geht es nicht, zumal das ja mit meiner 40MHz funke auch passiert. Das schließt ja aus, dass es am Code liegt, ich habe es schiesslich auch mit der Original Firmware geprüft.
Der servo bewegt sich ja auch sehr hackelig, lediglich wenn er an die Grenzen fährt und die Min/Max Abfrage greift ist er ruhig, oder wenn du ihm ein konstantes Signal (wie zB im Idle Mode) gibst. Sobald er (auch ohne Motoren) in Hover oder Acro kommt zuckt er...
Ich wollte heute mal eine Rampe zum rauf und runter fahren Probieren, wenn er da immer noch zittert dann ist das mal ne Aussage.
Ausserdem werde ich noch einmal dein Servoprogramm aus dem RN Wissen ohne Funke probieren.
Aber ich werde trotzdem eine neue Platine Löten und mir einen neuen Arduino bestellen.
Ich vermute ganz stark einen Hardwaredefekt an der Platine oder dem Arduino - alles andere hab ich gewechselt oder das Problem ohne diese Komponenten auch gehabt.
Und wenn der Mist dann endlich wieder fliegt, dann können wir hier auch wieder über was anderes Reden :-/
Nils
EDIT: Ich habe diese Disable Zeile garnicht mehr drin (seltsam). Das sieht bei mir so aus:
Code:Servoirq: 'generate servo PWM pulseIf Servo_nr_by = 0 Then If Portd.6 = 0 Then 'wenn port low Timer1 = Servopwm 'dann timer auf entsprechende verzögerung Portd.6 = 1 'und port anschalten Else 'das hier passiert erst bei dem darauf folgenden interrupt Portd.6 = 0 'dann port wieder ausschalten Incr Servo_nr_by 'und den nächsten kanal bearbeiten End If End If If Servo_nr_by = 1 Then If Portb.2 = 0 Then Timer1 = Servo_roll_pwm Portb.2 = 1 Else Portb.2 = 0 Incr Servo_nr_by End If End If If Servo_nr_by = 2 Then If Portb.3 = 0 Then Timer1 = Servo_nick_pwm Portb.3 = 1 Else Portb.3 = 0 Incr Servo_nr_by End If End If If Servo_nr_by = 3 Then Timer1 = 40000 'eine pause von ca. 12ms bis zum nächsten interrupt. Bei guten Servos oder Brushlessreglern kann man hier bis auf 65530 gehen ==> ansteuerfrequenz von ~ 200Hz Servo_nr_by = 0 End If
Geändert von jevermeister (27.06.2011 um 10:25 Uhr)
Sehe ich das richtig das du den Timer wert für das Servo überschreibst???
Kann mich da ein Bascom Profi bestätigen??Code:Servoirq: 'Interrupt wird ausgelöst soweit OK If Portd.6 = 0 Then 'Port ist Low OK Timer1 = Servopwm 'Timervorwahl laden OK Portd.6 = 1 'Port High Setzen auch OK In der Ersten Interrupt Runde wird nix weiter gemacht, Alles was folgt wird übersprungen weil die Bedingungen noch nicht verfüllt sind. Timerinterrupt läuft das erste mal über und hier gehts dann weiter. Else 'Else bedingung wird erfüllt Portd.6 = 0 'Servo Port wird auf Low gezogen Incr Servo_nr_by 'Zähler Variable wird hochgezählt (ist jetzt 1) End If End If If Servo_nr_by = 1 Then 'Zähler Variable ist jetzt 1 und der Zweite Servoport wird auf High-Pegel gezogen. If Portb.2 = 0 Then Timer1 = Servo_roll_pwm ' Timer1 wird mit der Vorwahl für Portb.2 geladen. Portb.2 = 1 'Timer läuft wieder über, Interrupt wird ausgelöst. Servoirq: If Portd.6 = 0 Then 'Port ist wieder 0 also Timer1 = Servopwm 'Timer laden Portd.6 = 1 'port auf 1 Setzen Else 'Else wird nicht erfüllt also überspringen Portd.6 = 0 Incr Servo_nr_by End If End If 'Wofür ist eigendlich das zweite Endif?? If Servo_nr_by = 1 Then 'hier gehts dann weiter If Portb.2 = 0 Then 'Port ist noch 1 also überspringen bis Else Timer1 = Servo_roll_pwm Portb.2 = 1 Else Portb.2 = 0 'Port wird auf 0 gesetzt Incr Servo_nr_by 'Servozähler hochsetzen ist jetzt 2 End If End If If Servo_nr_by = 2 Then 'Servozähler passt also weiter machen If Portb.3 = 0 Then ' Port ist 0 also weiter Timer1 = Servo_nick_pwm 'Da ist der Bock! Timer 1 wird überschrieben!! Wurde vorher mit Timerwert für Steuerservo gefüllt. Portb.3 = 1 Else Portb.3 = 0 Incr Servo_nr_by End If End If
Mfg
Matthias
Geändert von Picojetflyer (27.06.2011 um 13:41 Uhr)
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