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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Bammel,

    kann man das Bild nicht sehen?

    Hier nochmal das Bild von dem Bauteil:

    Bild hier  

    Uploaded with ImageShack.us

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Picojetflyer
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    Das ist eine 6 Polige Buchse für die ISP Programmierschnittstelle.

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Picojetflyer,

    danke für die Antwort

    Warum gibt es den auf dem Board eine ISP und eine RS232 Programmierschnittstelle?

    Gruß

    Jan-Niklas

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Hallo Jan-Niklas,
    um die Firmware für den Tricopter aufzuspielen benötigt man nur die RS232 Schnittstelle.
    Die ISP Schnittstellei ist bei jedem AVR Chip vorhanden und ich denke aus diesem Grund wurde diese mit nach außen geführt.
    Theoretisch könnte man das Hex File auch damit aufspielen, allerdings ist dann der Bootloder futsch
    und man kann die Firmware nicht mehr mit der RS232 Schnittstelle aufspielen (nicht bevor man einen neuen Bootloader aufgespielt hat).
    Gruß Ingo

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Ingo,

    Danke für die schnelle Antwort

    Gut dann habe ich jetzt den Aufbau der Steuerung verstanden und werden mir mal alle Bauteile zum basteln bestellen

    Bin schon sehr gespannt!

    Gruß,

    Jan-Niklas

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Ok, dann viel Erfolg

    Hat hier jemand eine ID zu meinem Servo Problem?
    Gruß Ingo

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    Hi,
    ich habe neulich mal über den ADC nachgedacht... Gibt es jemanden hier der Zeit hat ein paar Einstellungen im Flug auszuprobieren? Im moment steht im Code
    Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc 'avcc reference @ arduino =5V
    Eine AD wandlung dauert dann relativ lange. Man kann aber den prescaler auch manuell einstellen, dann geht das sehr viel schneller. Wer hat Lust das mal im flug zu probieren? die regelung sollte schneller werden, aber das signal rauscht evtl. mehr...
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

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