Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Amigorodrigo]

...Die Props machen mir etwas Sorgen, denn ich habe mir eine Handvoll 8zöller zugelegt, die sich nicht auswuchten lassen wollen. Nach jedem Antippen des Props auf der Propellerwaage bleibt der Kerl in irgend einer (anderen) Lage einfach stehen, so als hätte ich eine Dämpfung dran. Ich habe eine Magnet-Waage, die mit den 10zöllern 1a funktioniert hat
...

hey harry - ist das nicht das ziel des auswuchtens. dass die props nicht mehr mit einem blatt nach unten zeigen (weil beide ungleich schwer sind).
klingt so, als wären die props schon gut balanciert?!

[deHarry]

hey harry - ist das nicht das ziel des auswuchtens. dass die props nicht mehr mit einem blatt nach unten zeigen (weil beide ungleich schwer sind).
klingt so, als wären die props schon gut balanciert?!

Hi Amigo,
tja, das Metawissen das ich euch (versehentlich) nicht mitgeteilt habe ist, dass der Prop vor dem Stillstand schon hin und her pendelt und erst dann irgendwo stehen bleibt. Wenn er immer einfach nur langsamer werden und dann in beliebigen Winkeln stehen bleiben würde, würde ich dir vorbehaltlos zustimmen.

So aber bin ich mir nicht darüber im Klaren, was ich von dem Verhalten meiner Props halten soll... Eventuell ist die Spitze der Achse stumpf geworden, weil bei jedem Einsetzen eines neuen Propellers in die Waage sich die Achse ziemlich vehement zu einem der Magnete hingezogen fühlt und dieser Neigung nachgibt?
Die Spitzen habe ich kontrolliert, nach meinem Dafürhalten sind sie noch ziemlich spitz, je eine kleine "Kante" (fühlte man beim leichten über die Spitze streichen) habe ich weg gefeilt, aber der Effekt ist geblieben. Ich teste mal mit einem meiner 10zöller gegen und melde mich wieder.
...
So. Die verhalten sich wie immer, pendeln schön aus und bleiben immer in einer Lage stehen (die sind schon bzw. noch Tesa-gewuchtet). Horizontal und immer die gleiche Seite oben. D.h. die Latten sind leicht gebogen, aber was solls...
Zurück zu den Kleinen. Der erste hat sich tatsächlich exakt so verhalten, wie oben beschrieben, er bleibt in jeder Stellung stehen -> Super ausgewuchtet und gerade (keine Banane wie die Großen).
Der nächste Kleine pendelt ein bisschen, vorhandenes Tesa ein wenig versetzt (auf das andere Blatt!!!) -> Bingo
Der dritte brauchte mehr Tesa als drauf war.

Ihr dürft mich kirre nennen oder sonst was, ich habe keine Ahnung, was ich mir da beim ersten Versuch für einen Streich gespielt habe, aber jetzt ist alles gut. Vielen Dank für den Zuspruch Amigo!

Mist, jetzt habe ich keine Ausrede mehr

[jevermeister]

Hi,

Harry: You can do it!!! Los ab in die Lüfte Quax!!


Ich hab gerade meine HK Funke umgebaut und hab jetzt endlich wieder n schalter statt eines Potis, ausserdem sind die Motoren umgebaut und alles super.

Jetzt bin ich gerade dabei das Pan und Tilt zu testen, wie erwartet klappt das Nutzen der PIDD Werte für die Motoren nicht, wenn ich allerdings wie vorher die wErte des Beschleunigungssensors nehem geht es sehr gut, muss ich noch mit kamera erfliegen ob das ruhig genug ist.
Bevor ich das alledings machen kann muss ich die Servos überhaupt mal ansteuern.
Und genau das klappt nicht.
Wenn ich jetzt die software starte piept der Lautsprecher auf Pin 2 ganz quakig.
Ich habe die Servos auf Pin 10 und 11 vorgesehen und steuere sie so an:

'===PORT SETTINGS===
Config Scl = Portd.5                                        'for ESCs
Config Sda = Portd.4                                        'for ESCs
Config Pind.6 = Output                                      'servo
Portd.6 = 0                                                 'servo
Config Pind.7 = Output                                      'led 1
Config Pinb.0 = Output                                      'led 2
Config Pinb.1 = Output                                      'led 3
Config Pinb.5 = Output                                      'Arduino LED_grn
Config Pind.2 = Output                                      'Nils-Speaker: Speaker out

Config Pind.10 = Output                                     'Servo pan
Portd.10 = 0                                                'set tilt= off
Config Pind.11 = Output                                     'servo tilt
Portd.11 = 0     

.
.
.
Servoirq:                                                   'generate servo PWM pulse
If Servo_nr_by = 0 Then
   If Portd.6 = 0 Then                                      'wenn port low
      Timer1 = Servopwm                                     'dann timer auf entsprechende verzögerung
      Portd.6 = 1                                           'und port anschalten
   Else                                                     'das hier passiert erst bei dem darauf folgenden interrupt
      Portd.6 = 0                                           'dann port wieder ausschalten
      Incr Servo_nr_by                                      'und den nächsten kanal bearbeiten
   End If
End If
If Servo_nr_by = 1 Then
   If Portd.10 = 0 Then
      Timer1 = Servo_pan_pwm
      Portd.10 = 1
   Else
      Portd.10 = 0
      Incr Servo_nr_by
   End If
End If
If Servo_nr_by = 2 Then
   If Portd.11 = 0 Then
      Timer1 = Servo_tilt_pwm
      Portd.11 = 1
   Else
      Portd.11 = 0
      Incr Servo_nr_by
   End If
End If

If Servo_nr_by = 3 Then
  Timer1 = 40000                                            'eine pause von ca. 12ms bis zum nächsten interrupt. Bei guten Servos oder Brushlessreglern kann man hier bis auf 65530 gehen ==> ansteuerfrequenz von ~ 200Hz
  Servo_nr_by = 0
End If

Return

Der Rest läuft normal, Servos sind an 10 und 11 noch nicht angeschlossen, ist das ein Problem?

Gruß
Nils

[jevermeister]

Hi,
hat sich erledigt,die Portbezeichnungen waren falsch

So ists richtig und ejtzt gehts auch:

'Config Pind.10 = Output                                     'Servo pan
'PORTB.2 = 0                                                'set tilt= off
'Config Pind.11 = Output                                     'servo tilt
'Portd.11 = 0                                                'set tilt= off
'Fehler: Pin 10 ist PinB.2. pind.11 ist pinb.3 habe das ersetzt
Config Pinb.2 = Output                                      'Servo pan
Portb.2 = 0                                                 'set tilt= off
Config Pinb.3 = Output                                      'servo tilt
Portb.3 = 0

Gruß
Nils

[jevermeister]

Hallo,
für alle die ein Poti für die Moduswahl haben und es gegen einen 3 Wege Schalter ersetzen wollen habe ich mal ein kleines Tutorial geschrieben:

Tutorial Switch statt Poti im Wiki

Das macht es wesentlich sicherer im Flug umzuschalten.

Nils

ps.: schreibt mir doch mal bitte eine Problemlösung per mail die in den Wiki könnte, irgendwas was wichtig sein könnte

[Bammel]

Also ich muss ja sagen das ich durch das Wiki überhaupt nicht durchsteige!
Ist total unübersichtlich und auf der ersten seite wird gleich dutzende male das gleiche angezeigt aber man gelangt immer zu anderen seiten...

[jevermeister]

Bammel, das geht mir genauso.
Aber so ist ein Wiki nunmal, ich könnte das Layout noch umbauen, dass es genau wie die wikipedia aussieht. Und die einzelnen artikel könnten miteinander verlinkt werden, es gibt übrigens ein Inhaltsverzeichnis oben im menü.