Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Scotch]

Bis zu meinen Testflügen war es das. Wenn ich ihn an die GUI anschließe, klappt es auch sehr gut.

Sollte er nicht beim Starten lernen, wann er gerade liegt?

Hallo SireGon,
nein er lernt nicht ob er gerade steht/liegt.
Aber er muss ganz ruhig liegen um sich zu kalibrieren.
Theoretisch könntest Du den Copter auch 90 ° Senkrecht einschalten und er würde dann waagerecht fliegen.
Warum schließt Du den USB Adapter nicht an der Stirnseite vom Arduino an, dann brauchst Du nicht noch das Kabel auf 3 Pol.
Und beim Firmware Update musst Du nicht den Resetknopf drücken
Gruß Ingo