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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Hi ich bastle schon etwas länger an einem TRIcopter.

    Leider habe ich noch mindestens ein Problem er schaukelt sich immer
    mehr auf . Ich habe alle Poties sehr weit runter gedreht ca 10%
    Den Mittleren Poti hab ich hoch gedreht weil er von unten an die Platine gelötet wurde wegen Platzmangel und deswegen reversed ist.
    Ich benutze ein Spektrum DX6i
    soweit ich weiß sind das meine Eisntellungen
    D/R&EXPO:
    AILE 60% INH
    ELEV 65% INH
    RUDD 60% INH

    Subtrim steht auf AILE 22->
    rest noch auf 0

    GYRO INH

    SWASHMIX INHIBIT
    MIX 1 INH
    MIX 2 INH

    REVO MIX sind alle auf 0%

    SWASH TYPE 1SERVO90 (Grad)

    D/R COMBI
    D/R SW: INH

    2213N 800Kv Brushless Motor
    GWS EP Propeller (RD-9047 228x119mm)
    OrangeRx Spektrum DSM2 Compatible 6Ch 2.4Ghz

    Hextronik MG-14 14g/2.2kg/0.11sec aircraft s
    TURNIGY Plush 18amp Speed Controller
    Hobby King 401B AVCS Digital Head Lock Gyro

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Hallo Bluehelix,
    offenbar hat dein Tricopter keine TriGuide Steuerung, sondern irgendwas anderes, welches Projekt hast du denn nachgebaut.
    Aufschaukeln klingt nach PID Problemen oder Vibrationen. PID stellen wir in der TriGUI ein und nicht auf der Platine.

    Gruß
    Nils

  3. #3
    RC-Explorer.se
    dises TriGUI wo bekomme ich es her wie konfiguriere ich es?
    by the way ich habe kein Windows

    Der mittlere Gyro(YAW) ist hochkannt mit heißkleber befestigt leider etwas nach vorne geneigt so 5 Grad ist das ein Problem? Eigentlich sollte der Tri dann doch schief schweben oder?
    Geändert von Bluehelix (16.04.2011 um 12:19 Uhr)

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Wir behandelt hier ein ganz anderen tricopter! wir werden dir dabei nicht helfen können!

    wir behandeln die die shrediquette (http://shrediquette.blogspot.com)

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Hallo Bluhelix,
    Die TriGUI ist die Software mit der der Tricopter aus diesem Projekt eingestellt wird und zwar nur bei diesem Projekt.
    Das liegt daran das die Konstruktion und Programmierung aufeinander Abgestimmt sind und daher nicht für andere Projekte
    kompatibel ist.
    Wenn Du Dich für dieses Projekt interessierst, dann schau mal auf die Webseite vom Entwickler http://shrediquette.blogspot.com/
    Dort findest Du die Wichtigsten Informationen oder schaue mal auf den ersten Seiten von diesem Forumthread.

    Was das Aufschaukeln betrifft, gebe ich Nils recht. Aber wo und wie Du dies bei deinem Copter einstellst, kann ich nicht beantworten da ich
    Diesen nicht kenne.
    Gruß Ingo

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Hi,
    also entweder hast Du den ersten Tricopter ohne Intelligenz oder die zweite Version mit captain Kuk Platine, dann muss du nach KKCopter suchen.

    Ich habe damals die erste Version angefangen zu bauen, aber die war mir zu isntabil. Du solltest eine mit Platine nehmen.
    Am besten Shrediquette...

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Oh man ichw erd noch wahnsinnig, ich probiere seit eienr stunde Parameter aus aber es ird irgendwie nixx.

    P 130 I 200 D 90 geht noch am besten, wackelt aber beim gasegeben ganz dolle...

    Aber etwas ist mir aufgefallen: wenn ich den tri im Hover mode in der hand halte und dann leicht kippe bleibt der Prop der dann oben sit irgendwann stehen. Ist das bei euch auch?
    gruß
    Nils

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied Avatar von Amigorodrigo
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    Zitat Zitat von jevermeister Beitrag anzeigen
    Hi,
    also entweder hast Du den ersten Tricopter ohne Intelligenz oder die zweite Version mit captain Kuk Platine, dann muss du nach KKCopter suchen.
    ...
    mit den potis hört sich schon stark nach kk an.
    da können dir die jungs wohl besser helfen:
    http://www.rc-network.de/forum/showt...lticopterboard
    Geändert von Amigorodrigo (16.04.2011 um 18:52 Uhr)
    Gruß
    Amigo

  9. #9
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Beiträge
    22
    Hallo zusammen

    mein Tricopter ist auch schon ne Weile fertig, nun wollte ich in mal ausprobieren.
    Also wenn ich ihn in der Hand locker halte, korrigiert er im Hover-Modus immer schön dagegen, stimmt also alles mit dem Gyro und den Motoren.
    Wenn ich nun aber in den Acro-Modus wechsle, dreht der hintere Motor viel mehr und der Tri würde sich wohl überschlagen, der Nick-Knüppel ist aber wie die anderen auch in Mittelposition. Woran liegt das, und kann man dies irgendwie ändern?

    Gruss Sam

    [edit] Problem hat sich erledigt, die Trimmung an der Funke war nicht ganz in der Mitte.

    einige Bilder von meinem Tri...
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken IMG_0419.jpg   IMG_0431.jpg   IMG_0427.jpg   IMG_0422.jpg  
    Geändert von saduino (16.04.2011 um 19:06 Uhr)

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