- SF800 Solar Speicher Tutorial         
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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Zitat Zitat von jevermeister Beitrag anzeigen
    SCotch, freut mich dass es funktioniert.
    Wie meinst Du kann man das Problem mit der Belegung ändern? ich habe jetzt ja die namen der Channels verwendet,...
    Gruß
    Nils
    Hallo Nils,
    ich meine Deine Beschreibung, hier im Forum hast Du geschrien, das man den rechten Steuerknüppel nach oben links bewegen muss (oder so ähnlich)
    Bei meiner Einstellung (ich habe sie jetzt geändert), hätte ich dann Vollgas mit Rolle links
    gemacht.
    Darum meinte ich das Du lieber den Namen der zu benutzenden Steuerknüppel bzw. dessen Funktion nennen (mag sein das ich das hier auch irgendwann überlesen habe)
    verwenden solltest.
    Wie oder was im Programm steht ist ja dann erst mal zweitrangig.
    So habe ich erst mal im Code geschaut, was ich wann wie machen muss, um in den
    Kalibrierungsmodus zu kommen.
    Wenn man erst mal weiß wie es geht ist es simpel.
    Vorausgesetzt man hat Roll und Nick auf ein Steuerknüppel und nicht getrennt wie es
    bei mir war

    Gruß Ingo

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Ah Ok, jetzt verstehe ich was Du meinst. Wird gemacht.

    Hat Jemand ne Empfheliung für günstige gute Motoren? Ich habe Lagerschaden und kann erstmal ni<ht mehr fliegen

    Gruß
    Nils

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Hi Nils,
    was nennst du günstig? Meine Dymond haben bei Staufenbiel gekauft ca. 30 Euronen je Motor verschlungen. Ich habe auch schon teurere gesehen , aber extrem günstig (verglichen mit diversen China-Angeboten) ist das natürlich nicht.
    Gruß
    Harald
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Hey,

    die roxxy von robbe sollen ja auch gut sein
    aber da wirst auch bei 30euro pro motor liegen. und das sind im prinzip günstige! die chinadinger sind halt billige. und zwischen günstig und billig gibt es halt einen unterschied. ich denke da liegt shcon ein gewaltiger unterschied in der qualität, die man auch bemerkt.

    schau dir mal die preise der axi motoren an... das haut dich aus den latschen! ist aber die königsklasse

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Immer diese Relativitätstheorie
    Ich habe meine Roxxy 2824-34 bei .der-schweighofer für ca.26,- € gekauft.
    http://www.der-schweighofer.at/artik..._2824_34_robbe

    Gruß Ingo

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hallo und guten Abend, kann mir jemand Helfen zwecks Parameter? wo und welche sollte ich verstellen zwecks aufschwingen wie oben schon beschrieben
    Grüße

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Zitat Zitat von yak03 Beitrag anzeigen
    Hallo und guten Abend, kann mir jemand Helfen zwecks Parameter? wo und welche sollte ich verstellen zwecks aufschwingen wie oben schon beschrieben
    Grüße
    Hallo Yak,
    um deine Frage nicht so im Raum stehen zu lassen, versuche ich mal zu helfen.
    Weiter oben hat Bammel mal was über das einstellen der P I D Werte geschrieben,
    ich denke mal das Du da ansetzen musst.
    Evtl, könntest Du es mit dem Schieberegler neben dem PID Werten probieren.
    Was für Regler hast du verbaut und wie sind die am I2C angeschlossen?
    Wenn Du einen Wandler nutzt, läuft dieser mit der richtigen Geschwindigkeit?
    Gruß Ingo

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hallo Scotch,
    Danke für deine Antwort!

    Meine Konfiguration:

    TriGUIDE-mini_V2
    I^2 converter von William
    für den Würfel ADX RS620 (*3)+ADXL3xx
    Motoren von Roxxy 2827-34
    Regler von Tunigy Plush Brushless 12A2-4S (16,8V)
    Servo Digital Metall MG16R Tower Pro

    I^2 converter ist die Brücke Rate geschlossen (417 Hz). Und was ich jetzt sehe ist die Adr3 hat auch eine Brücke bei allen drei Convertern kam schon so von William. Muss die Brücke Adr. 3 nicht raus?
    Das mit den PID schaue ich gleich mal nach.
    Wenn sich die Motoren aufschwingen muss doch eigentlich die Dynamik zurückgenommen werde (D-Anteil) ist das richtig?
    grüße

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Roxxy 2827-34 bei Conrad für 27,90 €

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Zitat Zitat von Scotch Beitrag anzeigen
    Immer diese Relativitätstheorie
    Ich habe meine Roxxy 2824-34 bei .der-schweighofer für ca.26,- € gekauft.
    Hi Ingo,
    örk, die sind ja goldig...
    Will sagen, die sind recht zierlich im Vergleich zu meinen Dymond 2832. Deren Kraft reicht aber wohl auch locker für deinen Tri, oder hattest du schon mal das Gefühl, die Motore könnten etwas kräftiger sein?

    Von der Bauform her könnten die Roxxy durchaus aus der gleichen Fabrik wie die Dymond stammen, die Prop-Mitnehmer, die mit drei Schrauben auf die "Unterseite" des Motors geschraubt werden, sind ja bei den Roxxy auch dabei, wie ich lese.
    Die nächste Entsprechung zu deinem Roxxy dürfte der DYMOND MASTER HQ-2828 sein (30 € bei Staufenbiel).
    Gruß
    Harald
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