Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Richard]

Hey Nils,



ich habe mal von folgendem verfahren gehört. I und D anteil sehr niedrig wählen also fast ganz weg. dann den P anteil immer höher stellen bis den copter in der hand anfängt zu schwingen.

So steht es auch ähnlich in RN Wissen über PID Regler.

Gruß Richard