Hallo Richard,

nein das ist der IMU Würfel so wie er in Willas Anleitung aufgebaut ist.
Oder du guckst hier ein paar Beiträge vorher von Fat Tony
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post506673
Dort sind allerdings schon die neuen Gyro Sensoren drin.
Gruß Ingo