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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    PN über das Forum finde ich ziemlich ätzend, ich kommuniziere lieber per "echter Mail". Deshalb gebe ich auch immer schön meine Kontaktadresse an

    [edit]
    Meine HP ist gerade (26.03.2011, 14:25) offline, Provider ist informiert.

    [edit II]
    Alles wieder im Lot (26.03.2011, 14:55)
    Geändert von deHarry (26.03.2011 um 13:58 Uhr)
    Gruß
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  2. #2
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    Zitat Zitat von deHarry Beitrag anzeigen
    Hi Henning,
    du kannst mit Eagle umgehen? Dann ist Bestückdruck und Bauteileliste kein Problem. Ich habe die Unterlagen noch nicht "serienreif" erstellt, deshalb auch noch nicht online gestellt. Aber die Schaltung tut was sie soll, sieht man ja auf den Videos .
    I²C-Wandler habe ich auch noch drei über.

    Das Kleingedruckte sollten wir per Mail abwickeln, das interessiert den Rest eher nicht, denke ich -> Kontakt
    Guten Morgen Harald,

    würde dir ja gerne ne Mail schreiben, aber deine HP kann bei mir leider nicht angezeigt werden
    Auch nicht wemm ich direkt den Link in deiner Sig verwende.

    Die I²C-PWM Converter würde ich natürlich ebenfalls gerne abnehmen. Ist das die ursprüngliche Version oder bereits die verkleinerte, die auch Willa für den Y6 Bolt verwendet hat??

    Gruß Henning

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Moin moin,

    also ich hab auch einen selbst summenden summer eingebaut. den hab ich einfach zwischen masse und einem weiteren port geschaltet. diesem hab ich bei der spannungsüberwachung mit eingearbeitet. also wenn das bit für den überspannungsfall gesetzt wird piept der summer durchgängig. ich habe den code aber so verändert das er das überspannungsbit wieder auf low setzt wenn die überspannung weg ist. dies hatte ich gemacht da mein alter akku bei vollgas spannungseinbrüche hatte. bei den neuen habe ich aber gemerkt das wenn er das erste mal piept es schon fast zu spät ist das kommt aber auch immer auf die flugweise an.

    Gruß und schönen samstag, sven

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Hi Henning,
    ja, merke ich auch gerade...
    Ich habe meinen Provider angemailt.

    Zwischenzeitlich kannst du mich über harry doppel Null doppel 9 klammeraffe t-online de erreichen. Harry und die beiden Doppelzahlen am Stück, beim Magenta Riesen
    Gruß
    Harald
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Hi Willa,

    warum versucht die TriGUI bei jedem Start ins Internet zu gehen? Welche Infos kann ich dir mitteilen, die dir die TriGUI schicken würde, würde ich sie lassen?
    Danke!
    Gruß
    Harald
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  6. #6
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    Hallo

    Neues über Offseteinstellung. Ich habe eine neue Variante die mit 5 Ch funktioniert!
    Normal in Acro mode starten und fliegen. Wenn man die gewünschte Position erreicht hat (waagerecht und er driftet nicht) kurz auf GUI mode schalten. Tricopter schaltet nicht um weil die Motoren (throttle) nicht gestoppt sind und fliegt in Acro mode weiter. Offset wird beim schalten eingelesen und so kann man gleich danach auf Hover umschalten und sehen wie er reagiert. Sollte es noch nicht fein genug eingestellt dann halt wieder versuchen. Wird später gelandet werden die neue Werte ins EEPROM gespeichert.

    Ich habe es heute morgen probiert und es klappt. Muss aber auch sagen das die Sache nicht leicht ist (für mich wenigstens).

    Ich denke leichter geht es nicht und original Code wird nur leicht verändert und denke dass diesmal sogar interessant sein könnte per Triguide eine Option per Hacken 'Offset einlesen aktiv' wählbar zu machen.

    Die ganze Modifikation befindet sich in der Hauptschleife denn alles andere bleibt gleich (außer 2 neue Bit Variablen) .Vielleicht lohnt es sich eine neue Subroutine zu definieren.

    Das war's.

    Gruß
    Hans
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  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Hallo HAns,
    na dann werde ich morgen mal meinen Tri wieder Fit machen und mal testen.
    Und wenn es um die TriGUI geht, da würde ich es begrüßen, wenn man beim Firmwareupdate die Datei auswählen könnte.
    Besonders wenn man mit verschiedenen Versionen arbeitet und experimentiert kommt man schnell durcheinander, wenn die Dateien
    den selben Namen haben.
    Gruß Ingo

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Willa
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    warum versucht die TriGUI bei jedem Start ins Internet zu gehen? Welche Infos kann ich dir mitteilen, die dir die TriGUI schicken würde, würde ich sie lassen?
    Danke!
    Die GUI ist in .NET programmiert und das ist von Microsoft... Das dürfte wohl deine Frage beantworten...
    Viele Grüße, William
    -> http://william.thielicke.org/

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Zitat Zitat von 3003henk Beitrag anzeigen
    Neues über Offseteinstellung. Ich habe eine neue Variante die mit 5 Ch funktioniert!
    Normal in Acro mode starten und fliegen. Wenn man die gewünschte Position erreicht hat (waagerecht und er driftet nicht) kurz auf GUI mode schalten. Tricopter schaltet nicht um weil die Motoren (throttle) nicht gestoppt sind und fliegt in Acro mode weiter. Offset wird beim schalten eingelesen und so kann man gleich danach auf Hover umschalten und sehen wie er reagiert. Sollte es noch nicht fein genug eingestellt dann halt wieder versuchen. Wird später gelandet werden die neue Werte ins EEPROM gespeichert
    Hallo Hans,
    freut mich, dass du dich zu dieser guten Idee hast animieren lassen
    Damit kann jeder, dessen Funke den Tri steuern kann, auch diese Variante ausprobieren. Genial!

    Danke!!
    Gruß
    Harald
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  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Hallo Willa,
    du hast ja sicher über meinen "Schreibtisch-Unfall" mit dem Tri gelesen
    Ich habe mal im Code geschmökert und gesehen, dass eigentlich das Umlegen des Schalters nichts bewirken sollte, solange der Throttle-Stick nicht in Null-Position steht. Zumindest gibt es einen entsprechenden Kommentar.
    Ist bei mir durch zusammen fallen von unglücklichen Umständen diese Sicherung umschifft worden?
    Gruß
    Harald
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