Meines wissen sollte das klappen! nur halt die bewegung bleibt erhalten! wie du ja auhc schon geschrieben hast.
aber wie wäre es einfach im acro-mode zu satrten und den copter erstmal ruhig zu halten? und dnan mit ein paar seitwärts bewegungen beginnen ohne zu gieren.

ich werde nun auch raus gehen und die parameter versuchen einzustellen.