Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Scotch]

Hi,
erst mal Danke für Eure Infos.
@Bammel, ein Doppelflipp denn hätte ich gerne mal live gesehen.

So das war's für die nächsten Tagen mit üben.
Bei einer unsanften Landung ist die Welle von der Schwenkfunktion der hinteren Motorhalterung abgeschert.
Da muss ich erst mal schauen wie schnell ich da Ersatz bekommen kann.
Wenn ich Glück habe hat die ein örtlicher Helihändler. Wenn nicht muss ich wohl wieder bestellen.

Gruß Ingo

[Bammel]

@Bammel, ein Doppelflipp denn hätte ich gerne mal live gesehen.

Hehe... wirst du ja evtl irgendwann mal spätestens beim nächsten treffen in ristedt.. landkamp wird nichts für mich ist mir zu weit und ich habe da geburtstag.
aber flips machen riesig spass.. ist momentan meine lieblingsdisziplin. mal schauen wann ich den doppelten flip mit zwischengas drauf hab.. dnan werd ich mal einen dreifachen testen. oder einfach mal den flip über zwei achsen der dreht dnan ja sau schnell hab nur angst das mit da mal ein motor bei abreist

[deHarry]

So das war's für die nächsten Tagen mit üben.
Bei einer unsanften Landung ist die Welle von der Schwenkfunktion der hinteren Motorhalterung abgeschert.

Hi Ingo,
Schade!

Ich habe auch gerade mal wieder drei Hopser versucht, bzw. gewitzt durch Erfahrung habe ich gleich von Anfang an meinem Sohnemann die Funke in die Hand gedrückt.
Ich hatte ja Bammel vor dem nächsten Flug, weil der neue Servo auf "Hand auflegen" (Finger in die Nähe halten -> Zappeln) reagiert hat, das war aber offenbar nur im Keller.

So, jetzt noch kurz zum Defekt von Ingo:
Da meine Servos immer dann kaputt gingen, wenn die Verbindung zwischen Servoarm und Heckausleger bei Bodenberührung gehalten hat, und ich jetzt, auf Grund der neuen Konstruktion, keine Sollbruchstelle mehr habe, habe ich statt 1 mm starkem Stahldraht 0,6 mm Draht verwendet. Der ist zumindest in die eine Richtung flexibel genug, dass er sich verbiegt, wenn der Prop in die Erde hackt.
Und wie ich jetzt weiß klappt das auch in die andere Richtung, wenngleich hier auf Grund eines anderen Wirkmechanismus .
Offenbar habe ich den Draht nicht fest genug eingeklemmt (oder gerade so fest genug, dass die Steuerung klappt, aber der Crash den Servo heil ließ), auf jeden Fall ist der Draht durchgerutscht und hat damit dem Servo das Leben gerettet .

Ich stelle die Filmchen gleich online, dauert aber noch ein Bisschen...

Ansonsten warte ich auf Reaktion von Hans, die Abgleicherei am PC macht mich unglücklich.

So soll die neue Ansteuerung für den Heckausleger aussehen:


Und so sah sie nach dem letzten Bodenkontakt aus:


Alles bleib heile

[Scotch]

Ja kann man nichts machen.
Habe aber schon Ersatz geordert.
Wenn ich Glück habe sind die neuen Wellen (habe gleich 4 St bestellt) am Mittwoch da.
Das sind die netten kleinen Wellen.
http://www.rcheli-store.de/Align-T-R...&c=3451&p=3451
Und das ist die Halterung für die hintere Motoraufnahme.
http://www.rcheli-store.de/Align-T-R...&c=3451&p=3451
Jetzt muss ich nur die Provisorische Aufnahme überarbeiten.
Habe ja jetzt ein wenig Zeit.
Die Geschichte von Hans ist wirklich interessant.
Ich muss zu Fliegen min. einen KM fahren und dann immer das Noti mit schleppen
ist auch nicht der Hit.
Gruß Ingo

[deHarry]

Da habe ich Glück, der Garten hinterm Haus ist groß genug für die ersten Hüpfer, aber dauernd rein und raus ist auch schon doof genug. Daher mein ernsthaftes Interesse am Hans´ Erweiterung.

[Amigorodrigo]

nabend!
na, niemand interesse an einem schicken original sparkfun adxrs610
https://www.roboternetz.de/community...486#post505486

[ssellere]

Moin, moin,

@ Scotch: danke für deine Antwort. Ich glaube aber nicht, dass es was mit der Signalstärke zu tun hat.

Ich hab am WE mal das Phänomen genauer untersucht mit dem Oszilloskop dran.
Auf dem Bild hab ich mal das Summensignal des QuadroPPM12-Umsetzers mit meinem 8Kanal FlySky-Empfänger skizziert.

Jeder Kanal beginnt mit einem Impuls von 0,4ms, anschließend kommt für den jeweiligen Kanal ein Low-Signal von 0,6 bis 1,6ms, dann der neue Kanal...
Also für jeden Kanal insgesamt 1-2ms von einer positiven zur nächsten positiven Flanke.
Die TriGuide wertet die Zeit von einer positiven Flanke bis zur nächsten positiven Flanke aus.
Das klappt auch alles wunderbar.
Nur wenn zwischen Punkt A und Punkt B (Kanäle 1-6) in meiner Grafik exakt 9,28ms liegen, dann wird immer mal wieder der erste Kanal nicht eingelesen, Kanal 2 landet auf Platz 1, Kanal 3 auf Platz 2 usw.
Hierdurch lässt sich das rhythmische Zucken meines Tris erklären. Kanal3(Throttle) bekommt dann ja den Wert von Kanal4(Yaw), der Servo zuckt auch im Takt, da Kanal4 den Wert von Kanal5(State) bekommt.

Dabei spielt es keine Rolle, welche Werte die einzelnen Kanäle dabei haben. Nur die Summe zählt. Und ob auf positive oder negative Flanke abgefragt wird, spielt auch keine Rolle.
Ich hab auch nen 6Kanal-Empfänger ausprobiert, gleicher Effekt. Bei einem Summensignalerzeuger, der nur einen FlySky-Satellitenempfänger benötigt, hatte ich eine Zeit von 8,4ms festgestellt.

Aber warum versäumt der AtMega die erste Flanke? Ich hab auch den ReceiverCheck ausprobiert. Da kann man dann genau sehen, wie die Werte der Kanäle die Plätze tauschen.
Da ich keine Erklärung für diesen Effekt habe, ist im Quellcode jetzt eine Abfrage drin, ob auch Kanal 8 gelesen wurde, wenn nicht, sind die Werte ungültig und werden mit denen des vorherigen Zyklus überschrieben.
Erste Tests gestern Abend waren viel versprechend.

Ich hab es ähnlich wie Hans gemacht, meine Kanäle 6 und 7 liegen auf Potis an der Funke, mit denen beeinflusse ich direkt XaccOffset und YaccOffset. Nur das Abspeichern ins EEPROM fehlt mir noch.

Ich hoffe mal, dass ich jetzt von komischen Zuckungen verschont bleibe. Man erschreckt sich doch ganz schön, wenn er kurz vorm Abheben kräftig loszuckt.

MfG Sven

[saduino]

Soeben gibt es auf Watterott den ADXRS620 als Breakout-Board.
Habe mir gleich 3 Stück bestellt und werde sie mal testen, hoffentlich sind sie genauso gut wie der Vorgänger.

Gruss Sam

[Scotch]

Moin, moin,

@ Scotch: danke für deine Antwort. Ich glaube aber nicht, dass es was mit der Signalstärke zu tun hat.
....
MfG Sven

Hallo Sven,
Signalstärke? Du meinst bestimmt den Link den ich dir geschickt hatte.
Mir war so das Du aus dem Empfänger mit einer Summensignalwandler dieses erzeugst.
In dem Link war zu sehen, das man dies auch direkt vom Empfänger abgreifen kann.
Das mit den 0,4ms am Anfang sieht komisch aus. Normalerweise sieht ein Summensignal
doch so aus.


Dann bin ich mal gespannt wie die neuen Gyro Sensoren arbeiten...

Gruß Ingo