Moin,

hat dein copter einfach so ohne jeglichen grund einen flip gemacht? und so unkontrolliert? im hover-mode sollte das sowieso nicht funktionieren.

jedenfalls hatte ich das auch mal, da ist mir die masse leiterbahn für den IMU auf der triguide gerissen.

du hattest ja deine Sensoren neu aufgelötet. ist da evtl eine kalte lötstelle die bei vibrationen immer mal den kontakt verliert? das könnte ggf. auch das sporalische zucken erklären.

Gruß, Sven