Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[deHarry]

Luftaufnahmen

das ist doch auch mal schick oder? Die Kamera nach unten zu drehen ist keine schlechte Idee gewesen, jetzt muss ich noch was finden was ich abwerfen kann .

Hi Nils, cool! Wie hoch warst du da etwa?

Die lange Alu-Leiter im Hof nimmst du, wenn der Strom alle ist und dein Tri dabei gerade noch oben ist?

[jevermeister]

Hallo Harry,
keine Ahnung wie hoch das war, also einmal habe ich einem der vorherigen Flüge 150m geknackt aber ich kann das ganz schlecht abschätzen, kann man vielleicht mit dem Winkel der GoPro errechnen.

Nochmal zum Yaw Problem: Kann die Drehrichtung des Heckrotors da eine Rolle spielen?
Nach meinem Verständnis sollte die egal sein, da die Regelung ja nur auf eine Abweichung zwischen gewollter und tatsächlicher Drehung reagiert. Daher sollte doch egal sein, in welche Richtugn der resultierende Drehmoment wirkt...

Gruß
Nils

ps.: am WE gibts ein Wettfliegen gegen einen Mikrokopter. Lustige Geschichte: Die "Erfinder" vom Mikrokopter sind die Nachbarn meiner Ex Freundin

[Willa]

ich hab noch mal eine Frage zum Yaw Problem,
ich habe gestern im Keller nochmal genauer auf das Phänomen geachtet, dass das Heck wegdreht. Ich habe den Tricopter an einem Ausleger festgehalten und er dreht selbstständig zu einer Seite weg, das ist ein Aktives verhalten,

theoretisch kann das natürlich gar nicht sein, dass das Heck wegdriftet... ;-D Beim Einschalten misst der Copter den aktuellen Pegel aller Gyroskope mehrfach und bildet dann den mittelwert. Dieser Wert wird als "Offset", also als Wert für null °/s Rotation gespeichert. Während der Regelung wird dann versucht die aktuelle Drehrate auf dem gewünschten Wert zu halten. Daher kann der Fehler nur von folgendem kommen:
*Dein Sollwert ist nicht null (z.B. du hast den Helimodus in deinem Sender aktiv (Grundeinstellung ist meist Heck beizumischen)
*Dein Gyro driftet stark, verschiebt also den Offset
*Das Servo kann mechanisch seinen Sollwert nicht einstellen
Diese Dinge könntest du relativ einfach nacheinander checken.

P.S.: in meinem Blog habe ich neulich mal ne funky 3D karte mit der Herkunft der Besucher eingebaut. Echt lustig zu sehen von wo die meisten so kommen. Hier geht leider nur die 2D Variante:
Bild hier  

[jevermeister]

Hallo Willa,

meine Herren, das nenn ich mal Publikumsverkehr, das aus Neuseeland war übrigens ich das passt ziemlich genau auf die Internetcafes meiner Reiseroute. Aber sogar Hawaii... einfach cool. Woher ist das Script?

Zum Yaw Problem:
also an meiner Funke kann ich den Fehler ausschliessen, die ist schlöau wie 5m Feldweg, ist ne Futaba F14 , da kannst Du nixx einstellen .

Zur Gyrodrift: Wenn der Tricopter, mit ausgeschalteten Motoren steht und ich die Realtime Data anzeige, dann steht der Yaw Gyro totenstill, bei kleinen Bewegungen zittert er natürlich etwas.
Also von daher sollte die Drift da nicht das Problem darstellen, oder sehe ich das Falsch?

Bleibt noch der Servo, aber ich komm jetzt grad nicht drauf wie ich das testen kann. Servo direkt an den Empfänger und schauen ob er ruhig stehenbleibt wenn ich bestimmte Positionen anfahre? Momentan knurrt er ja so rum...

Gruß
Nils

ps.: Inspiriert von Willa habe ich mal folgendes gebastelt:
Bild hier  

[Bammel]

Hey alles zusammen,

@willa: das ist echt mal verdammt interesant! wie schautz den bei deinem Y6 aus?
mein chassis nimmt auch formen an evtl bekomme ich das am wochenende fertig. bräuchte dann nur noch mal eine triguide.

@nils: hat dein heck spiel? den dann könnte es evtl sein das die regelung dann nicht damit klar kommt. so ist es jedenfall bei mir zum schluss gewesen.

Gruß, sven

[Amigorodrigo]

hehe
hawaii ist mir auch direkt ins auge gesprungen.
das ist echt cool.
ich find 2D sogar besser.
da kann man besser die "Einschläge" beobachten und beim drüberfahren mit dem cursor wird dann auch direkt verrraten wos genau ist.

btw. ich bin auch schon schwer gespannt auf den bolt

[Willa]

Hi,
ja also vielleicht schaffe ichs dieses WE den Y6 fertig zu bekommen. Jedenfalls habe ich eben endlich die neuen kleinen I²C konverter Platinen bekommen, und ansonsten habe ich glaube ich auch alle Teile da. Und meine Freundin ist auch grad bei ihren Eltern zu BEsuch, also spricht nichts gegen intensives basteln ;-D
Die IR-Ctrl ist auch weiter voran gekommen, mit dieser Schaltung werde ich den Y6 von Wänden fernhalten. Wenn ich fertig bin mit dem ganzen Zeugs stelle ich es auch mal etwas genauer vor.