Hey Nils,

Fotos gibt es dann vom fertigen gerät

Also wenn er langsam wegdriftet könnte es entweder noch die trimmung sein die nicht ganz auf null steht oder halt mal mit den, wie von dir gesagt, PI-Yaw werten spielen.

hattest du das zucken auch draußen? evtl hast du drinne störquellen!?

Gruß, Sven

PS.: genau genommen könnte ich auch SvenS sein :P
aber ja zu zweit fliegen ist echt nett. wobei ich immer angst hab mit dem anderen zu kollidieren.