Ok dann werde ich mal testen und probieren.
Aber jetzt muss ich erst mal Akku laden.

Was ich nur nicht verstehe, ist das mit den Adressen von den Reglern.
Ich habe mich nach dem Schema von Willa orientiert.
Bild hier  
Diese Werte kann ich auch im Basic Quelltext nachvollziehen.
Laut der Seite vom MK Shop http://mikrokopter.de/ucwiki/BL-Ctrl_V1.2 wird die Adressierung des Regler so beschrieben
Bild hier  
Die Hex Adresse habe ich hierher
Originaltext vonhttp://forum.mikrokopter.de/topic-po...tml#post142222
Der Code macht daraus die Adresse 0x52 für Motor 1, Adr 0x54 für Motor 2 und so weiter
Und so hatte ich auch die Regler Konfiguriert. Nur dann waren der linke
und der hintere Motor vertauscht.
Jetzt muss ich noch prüfen, ob rechts und links auch vertauscht sind.
Mal schauen wie weit ich komme