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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hi Willa,
noch ein anderes Thema (im gleichen Kontext).
Ich habe in deinem Konverter-Code gesehen, dass dort eine Stelle existiert, an der während der Initialisierung ein Wert von -105% für drei Sekunden an den ESCs ausgegeben wird.
Im Thread weiter oben wurde die Idee erörtert, die ESCs beim Power up die Min/Max-Werte über den Konverter lernen zu lassen.
Wäre das die korrekte Stelle?
Ist das überhaupt möglich?
Da ich meine Konverter ohnehin nochmal programmieren muss (will), dachte ich, dieses Thema ebenfalls gleich anzugehen.
Edit:
Auch hier war ich vorschnell.
Der Einlernvorgang für den Gasweg funktioniert bei meinen ESCs so:
Gas am Sender auf Vollgas, DANACH den ESC an Spannung legen. Tüdeldi piep.
Dann Gas auf Null. Piieeep. Jetzt hat er den Gasweg gelernt.
Da nicht sicher gestellt ist, wer von beiden zuerst mit seiner Initialisierung fertig ist (der ESC oder der Konverter), kann nicht davon ausgegangen werden, dass ein Vollgas-Wert vom Konverter bereits als PWM-Signal ausgegeben wird, wenn der ESC nach PowerOn bereit für erste Signale ist.
Im Zweifelsfall ist der ESC schneller, tut was er vom Konverter gesagt bekommt und schaltet den Motor auf Vollgas. Das dürfte nicht gewollt sein [-(
Also doch Einlernen nach Altväter Sitte direkt am Kanal 3 des Empfängers... Glück für den, der seine Verbindungen überall steckbar ausgeführt hat
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